1 参考
参考ARM的官方手册ARMv8指令集架构手册和A53技术参考手册
1.DDI0487H_a_a-profile_architecture_reference_manual
2.DDI0500J_cortex_a53_trm
2 应用场景
在配置A53定时器的时候，涉及对CNTV_XXXX等SYSTEM寄存器的读写操作，这需要使用CP15协处理器来完成。定时器的配置参考《armv8 system timer的控制》
CP15读写SYSTEM寄存器时，需要配合特定的操作寄存器和操作数。
翻翻手册，发现定时器的配置涉及下面这么一些寄存器，其中CRn、Op1、CRm、Op2等列代表的就是CP15读写相关的SYSTEM寄存器所需要的操作寄存器和操作数啦。
CRn和CRm分别是第1、第2个操作寄存器，Op1和Op2则是第1、第2个操作数。不知道咋用没关系，先记着，咱看完操作指令就知道怎么用啦。
协处理器读写操作涉及到的指令为MCR和MRC。在32位模式下，涉及64位寄存器读写的，还需要用到指令MRRC和MCRR。
3 MCR和MRC
MCR是把通用寄存器中的值写到系统寄存器中
MRC则是把系统寄存器中的值读到通用寄存器
使用格式一样，都是：
MRC/MCR P15, 操作数1, 通用寄存器, 操作寄存器1, 操作寄存器2, 操作数2
比如配置虚拟定时器CNTV的时候，只关注下面红框中的三个寄存器
先看CNTV_TVAL和CNTV_CTL，这两个寄存器都是32位的。
看上图，CNTV_TVAL的两个操作寄存器是C14和C3，两个操作数是0和0。于是读取CNTV_TVAL的值到通用寄存器R7的指令为
mrc p15, 0, r7, c14, c3, 0
把R7中的值写到CNTV_TVAL的指令为
mcr p15, 0, r7, c14, c3, 0
CNTV_CTL只是第二个操作数不一样，所以把CNTV_TVAL操作指令的第二个操作数改成1就能对CNTV_CTL进行读写了。
读操作
mrc p15, 0, r7, c14, c3, 1
写操作
mcr p15, 0, r7, c14, c3, 0
4 MCRR和MRRC
CNTV_CVAL有些不同，因为它的位宽是64bits，需要用到MCRR和MRRC这两个指令。介绍可以参考微软的文档ARM内部函数
使用格式是
mrrc p15, 操作数1, 通用寄存器1, 通用寄存器2, 操作寄存器2 //读CNTV_CVAL
mcrr p15, 操作数1, 通用寄存器1, 通用寄存器2, 操作寄存器2 //写CNTV_CVAL
看上面这张图哈，CNTV_CVAL只有一个对应的操作数3和一个对应的操作寄存器c14。
所以读指令是
mrrc p15, 3, r10, r11, c14
效果是
CNTV_CVAL[31:0] = r10
CNTV_CVAL[64:32] = r11
写指令是
mcrr p15, 3, r10, r11, c14 //CNTV_CVAL
效果是
c14 = r10|r11<<32