CubeMX配置STM32使用串口的发送与接收

一、使用CubeMX对串口进行基本的配置

1、配置`USART`

其它对STM32进行基本的配置我就不作过多解释了，就只看串口这一部分的配置（使用的c8t6为例）
这儿我以USART1为例，先选择为异步通信
在这里插入图片描述
然后在波特率那儿可以选择自己合适的波特率，但是在串口调试助手中记得要选择相同的波特率，不然无法进行通信

对USART1进行使能

CubeMX的配置就算结束了

二、使用keil 5进一步进行开发

1、熟悉串口收发的函数

（1）阻塞式发送函数（初学者推荐）

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, 
uint16_t Size, uint32_t Timeout);

(2)非阻塞式发送函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData,
 uint16_t Size);

（3）发送完毕回调函数

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

（4）阻塞式接收函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, 
uint16_t Size, uint32_t Timeout);

（5）非阻塞式接收函数（推荐使用）

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, 
uint16_t Size);

（6）接收完毕中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

2、实现串口发送

定义一个变量来保存字符，这里我用的是uint8_t send_str1[] = "你好\r\n";
然后使用阻塞式发送函数：

HAL_UART_Transmit(&huart1,send_str1,sizeof(send_str1),10000);

打开串口助手，就可以接收到你好了
在这里插入图片描述

3、实现串口接收

在main()里面写回调函数
在这里我用的是接收到数据为1时核心板上面的LED会亮并且会发送一个开灯出来；
接收到的数据为0时，核心板上面的LED会灭并且会发送一个关灯出来；

#define led_on HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
#define led_off HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)

uint8_t send_str1[] = "你好\r\n";
uint8_t send_str2[] = "开灯\r\n";
uint8_t send_str3[] = "关灯\r\n";

uint8_t receive_data=0;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == USART1)
	{
		if(receive_data == 1)
		{
			led_on;
			HAL_UART_Transmit(&huart1,send_str2,sizeof(send_str2),10000);
			HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&receive_data,1);
		}
		else
			if(receive_data == 0)
			{
				led_off;
				HAL_UART_Transmit(&huart1,send_str3,sizeof(send_str3),10000);
				HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&receive_data,1);
			}
	}
}