STM32中断配置的一般步骤：

中断可以说是任何单片机的灵魂了，STM32当然也不例外，所以STM32的中断配置就很有必要熟练掌握了。

1.中断优先级管理：

在STM32的所有外设中断中，存在三种优先级：抢占优先级，响应优先级，硬件优先级。优先级对应的数值越小，优先级就越高。
当两个中断事件同时发生，首先比较谁的抢占优先级高，就先执行谁；如果抢占优先级相同，那就比较响应优先级，最后再比较硬件优先级。还有一种情况：一个中断正在执行，此时又发生了另外一个中断事件，如果另外的这个中断事件的抢占优先级比正在执行的中断的抢占优先级高，那就会打断当前中断，执行另外的这个中断。这称为”中断嵌套“。

在STM32中，抢占优先级和响应优先级都可以通过NVIC来配置，硬件优先级无法改变。

/**
@下表列出了STM32的不同中断分组，在同一个程序中，所有中断
 必须遵从同一个分组。NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
 是抢占优先级；NVIC_IRQChannelSubPriority是响应优先级。
 它们可以通过NVIC初始化结构体来配置，需要注意：如果分组确定了
 那么两种优先级的取值范围必须遵从下表.关于优先级的具体配置
 方法，下文会提到。
  ============================================================================================================================
    NVIC_PriorityGroup   | NVIC_IRQChannelPreemptionPriority | NVIC_IRQChannelSubPriority  | Description
  ============================================================================================================================
   NVIC_PriorityGroup_0  |                0                  |            0-15             |   0 bits for pre-emption priority
                         |                                   |                             |   4 bits for subpriority
  ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
   NVIC_PriorityGroup_1  |                0-1                |            0-7              |   1 bits for pre-emption priority
                         |                                   |                             |   3 bits for subpriority
  ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------    
   NVIC_PriorityGroup_2  |                0-3                |            0-3              |   2 bits for pre-emption priority
                         |                                   |                             |   2 bits for subpriority
  ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------    
   NVIC_PriorityGroup_3  |                0-7                |            0-1              |   3 bits for pre-emption priority
                         |                                   |                             |   1 bits for subpriority
  ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------    
   NVIC_PriorityGroup_4  |                0-15               |            0                |   4 bits for pre-emption priority
                         |                                   |                             |   0 bits for subpriority                       
  ============================================================================================================================
@endcode
*/

2.中断配置的一般步骤：

（1）使能中断请求：

中断请求又很多，例如：串口接收中断，定时器更新中断。总而言之使能中断请求就是选择具体是什么事件触发中断，
通常这一步需要做两件事情：
第一，开启外设中断，可以置位相应的寄存器，也可以调用固件库函数；这里以库函数开启定时器2更新中断为例：

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//将定时器2配置为更新中断（即溢出中断）

第二，使能中断在NVIC对应的通道，这一步是在结构体初始化NVIC的时候完成的，需要给NVIC_IRQChannel和NVIC_IRQChannelCmd这两个结构体成员赋值。NVIC_IRQChannel所有可选值在stm32f10x.h文件中。还是以定时器2更新中断为例：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

这里注意，一个NVIC通道对应一个中断函数，但是可能多个中断请求对应同一个NVIC通道，因此，又可能发生多个中断请求公用一个中断函数的情况。例如：串口1的中断请求可以是发送完成中断（TC标志位置1），也可以是接收完成中断（RXNE标志位非空），但是它们公用同一个中断函数：USART1_IRQn，
这种情况下，可以通过状态机编程的思想来处理中断函数，当然了，具体怎么做，还得靠大家的聪明才智了

经过以上步骤，就完成了使能中断请求

（2）中断优先级管理：

前文已经提到了，在同一个程序中，所有中断的优先级分组必须相同，这个优先级分组时通过调用NVIC_PriorityGroupConfig函数来选择的，这里我以分组2为例子来配置定时器2使能更新中断请求和优先级：

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//将定时器2配置为更新中断（即溢出中断）

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//选择优先级分组为分组2
	
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//选择中断通道为定时器2
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);