1.所用的资源

1.两个Zigbee透传模块
2.两块32板（我手上的是VET6和RCT6的两块板子），其它的板子也可以，不过注意一下启动文件对应
3.颗粒物传感器

2.Zigbee模块简介

DL-22无线串口模块
在这里插入图片描述

1.工作模式分为点对点和广播模式
点对点模式，要设置一个发送端，一个接收端，根据它说明书进行设置就好，还需要设置相同的信道，信道就是与传输数据的通道，不同的信道不会相互干扰
2.广播模式，所有的Zigbee模块都在同一个信道，任何一个模块发出的数据都可以被其它模块接收
我这里采用的是点对点模式，根据说明书已设置好发送与接收

3. STM32板上用到的资源

1.发送端32板：用到三个USART串口，串口1用于检验单独节点传感器数据是否采集成功，与串口助手通信，在确保传感器数据采集ok的情况下也可以不用，串口2用于与采集传感器数据，串口3用来连接Zigbee模块。
2.接收端32板：用到两个USART串口，串口1用于与串口助手通信，串口2用于连接Zigbee模块。
3.我这里串口对应的板子引脚
串口1：PA9 PA10
串口2: PA2 PA3
串口3: PB10 PB11

4.代码部分

1.在之前记录的串口通信博客的基础上。
2.Zigbee模块其实就是透传作用，发送端通过串口2采集颗粒物传感器数据到单片机内，通过串口3传给Zigbee模块，两个Zigebee模块通信，接收端Zigbee模块通过串口2将接收的数据传到板内，再通过串口1与串口助手进行通信。所以关键的地方就在发送端的串口2接收传感器数据完成后，把数据通过串口3发送到Zigbee模块，所以需要在串口二的中断函数里面加入串口3发送数据的命令。
在这里插入图片描述
3.发送端串口2中断

//功能：串口2中断服务程序，接收到数据会进入这个函数
//参数：无
//返回：无
 
 u8 USART_RX_BUF[10];//定义接收数组，看传感器返回的有多少字节数据
 u8 USART_RX_STA=0;//数组标志位，如第0位、第一位
 static char  start=0;  //开始接收数据标志位

void USART2_IRQHandler(void)
{
  u8 Res=0;//定义一个数来接收每次读取的数据
   if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断，每一个字节都会中断一次
    {
        Res =USART_ReceiveData(USART2);	//读取接收到的字节数据
        //接收数据时不要随便加入占用时间的命令，如串口打印，会影响下面数据字节的接收
      
			if(Res == 0xFF) //如果接收的第一位数据是0XFF（这个是查看传感器的手册得知的,这里相当于进行校验）
            {
                 start=1;   //开始接收数据标志位，一旦第一个接收正确，就就继续向下接收
            }

            if(start== 1)
            {
                USART_RX_BUF[USART_RX_STA] = Res ; //把接收到的数据存到数组里面		
                USART_RX_STA++;//数组标志位加1
                if(USART_RX_STA >= 10 && (USART_RX_BUF[1]==0X01))//这里还校验了接收的第二个数据
                    {
                     printf("PM2.5:%d\n",USART_RX_BUF[3]);//通过                         串口1打印接收数组里的数据	
                        							  	USART_SendData(USART3,USART_RX_BUF[3]);	//将数据通过串口3发出							  uart3_send_buff(USART_RX_BUF,10);
                        USART_RX_STA=0;//重新开始接收   
                        USART_RX_BUF[0] = 0;
					              start=0;
                    }
            } 
        
		}
	}