[嵌入式]c51 --定时器

定时器说明

定时器是c51单片机内部的资源，没有引脚图，我们可以通过单片机的手册来看看怎么用的
如图直接通过目录找到定时器的说明，他有这么多寄存器巴拉巴拉
首先设置模式：
我们是要使用定时器0，定时器1不管只设置定时器0，

3位GATE置0，由TR0单独控制定时器

因为我们使用内部系统时钟，2位C/T置0.

我们使用16位定时器的模式，所以M1.M0，取0，1。综上TMOD寄存器需要第四位设置为0001
这个不能位寻，我们只能先把低四位置0，在把最低为置1.

TMOD &= 0xF0;//低四位置0,高四位不变
TMOD |= 0x01;//最低为置1

再设置控制寄存器

注意上面写的可以位寻址，所以我们可以直接TF1=巴拉巴拉。

TR0控制位解释如下：
所以

TMOD &= 0xF0;//低四位置0,高四位不变
TMOD |= 0x01;//最低为置1
TR0 = 1：

所以

TMOD &= 0xF0;//低四位置0,高四位不变
TMOD |= 0x01;//最低为置1
TR0 = 1：
TF0 = 0;//清零

之后我们设置一下定时器初值：
每12个时钟+1，系统是12或者11.0592MHZ，我们用12MHZ估算一下，1/12MHz=1/12000 000秒
乘1000 000结果是1/12us，每12个时钟+1的话就是1/12*12为1us+1。16位最大值是65535，我们让他1ms+1就需要把初值设置为65535-1000=64535。所以高位为64535/255，低位为64535%255；
所以

TMOD &= 0xF0;//低四位置0,高四位不变
TMOD |= 0x01;//最低为置1
TR0 = 1：
TF0 = 0;//清零
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xFC;

然后开启中断，EA，ET0全部置1，PT0置0开启中断最高优先级。

中断号如图：

#include <REGX52.H>

void Timer0_Init()	//1毫秒@11.0592MHz
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x66;		//设置定时初始值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初始值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	EA = 1;
	ET0 = 1;
	PT0 = 0;
}



void main()
{
	while(1)
	{}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1//中断函数
{
	static unsigned int T0Count;//静态变量在函数结束后不清除值，跟全局变量区别只在于这个仅限此函数使用
	TL0 = 0x66;		//重置置定时初始值
	TH0 = 0xFC;
	T0Count++;
	if(T0Count>=100)//100ms执行一次
	{
		T0Count = 0;
		if(LedMode == 0)
		{
			P2 = _crol_(P2,1);
		}
		if(LedMode == 1)
		{
			P2 = _cror_(P2,1);
		}
	}
}