[嵌入式]STM32G0开发笔记-Platformio+libopencm3-按键和外部中断

【原文】https://makerinchina.cn/article_12434df0dc1e.html

title: STM32G0开发笔记-Platformio+libopencm3-按键和外部中断
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• STM32
• MCU
• STM32G070
• libopencm3
• MonkeyPi
• exti
  categories:
  • STM32
    date: 2022-9-8 09:33:05

使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面为GPIO接按键的使用方式。

1 新建项目

• 在PIO主页新建项目button，框架选择libopencm3，开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB；
• 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c；
• 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式：

upload_protocol = cmsis-dap
debug_tool = cmsis-dap

2 轮询方式使用按键

• 设置GPIO为输入模式

 //set gpio input button
 gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO11);

• 获取按键输入状态

while (1)
{
    if(gpio_get(GPIOC,GPIO11)){
        gpio_toggle(GPIOC,GPIO12);
    }    
}  

使用gpio_get获取按键的状态；

3 外部中断方式使用按键

• 设置GPIO外部中断

void button_setup(void)
{
  rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);

  nvic_enable_irq(NVIC_EXTI4_15_IRQ);

  gpio_mode_setup(GPIOC,
                GPIO_MODE_INPUT,
                GPIO_PUPD_NONE,
                GPIO11);

  exti_select_source(EXTI11, GPIOC);
  exti_set_trigger(EXTI11, EXTI_TRIGGER_FALLING);
  exti_enable_request(EXTI11);
}

设置GPIOC11外部中断，引脚设置为输入模式，然后开启中断，并设置中断下降沿触发方式；

• 中断函数

/**
 * @brief EXTI4-15 Interrupt service routine.
 */
void exti4_15_isr(void)
{
  exti_reset_request(EXTI11);

  gpio_toggle(GPIOC, GPIO12);
}

外部中断4-15共用中断函数exti4_15_isr；