图片及文章内容摘自江科大自化协B站视频
目录
前言
一、配置步骤
二、具体配置操作
1.RCC
2.GPIO
3.AFIO
4.EXTI
5.NVIC
三、书写中断函数
总结
前言
大部分接触STM32的学生还是以电赛为目的的,由于最近省赛时间紧迫,所以对于STM32的学习更多的在应用层,接下去的文章对于原理的介绍会减少,主要在于应用。
一、配置步骤
?这张图是外部中断工作需要连通的信号电路,只要这一条信号电路是通的那中断就可以正常工作,下面介绍具体步骤。
1、配置RCC,把所有需要用到的外设的时钟都打开。
2、配置GPIO,选择端口为输入模式。
3、配置AFIO,选择使用GPIO的一路连接到EXTI。
4、配置EXTI,选择边沿触发方式和触发响应方式
5、通过NVIC进行最后的操作
二、具体配置操作
1.RCC
这里我们只需要配置GPIO和AFIO的RCC,EXIT和NVIC的时钟不需要手动的去配置。根据之前对GPIO的引脚配置可以知道配置RCC的操作是如下的。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
但这里是有一点问题的,因为GPIOB的总线可以通过RCC_APB2PeriphClockCmd打开,但并不是每一个外设都连接这条总线。在写之前我们先右键RCC_APB2PeriphClockCmd跳转到他的原函数,可以看到如下图的文字介绍。
?这中间就标明了这条总线可以控制的外设,找到我们要打开时钟的那一条所对应的总线即可。?????
2.GPIO
GPIO的配置格式在点灯的时候就已经学习过了,这里不懂的可以去看我之前GPIO的文章。这里不同的是对于不同的外设情况,我们是需要去选择正确的GPIO格式的。这一块的内容我们可以通过查看手册里的GPIO(外设的GPIO配置)来了解。GPIO引脚数字等于后面EXTI的数字,还要注意的是GPIOA0,GPIOB0,GPIOC0(即后面数字相同的引脚)里只有一个能作为触发中断的引脚。
3.AFIO
直接按照模板操作
4.EXTI
直接按照模板操作
5.NVIC
?要注意的地方是NVIC_PriorityGroupConfig的分组每个芯片是只能选择一种的,所以这一代码也可以写在main函数里,其他的按照模板操作就好。
三、书写中断函数
找到启动文件,找到结尾是IRQ_Handler的项,上面的数字就是其对应的引脚数字。 其他操作按照模板操作。
uint16_t CountSensor_Count;
void CountSensor_Init()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//分组整个芯片只能用一种
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//EXTI1_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能还是失能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
uint16_t CountSensor_Get()
{
return CountSensor_Count;
}
void EXTI15_10_IRQHandler()
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
{
/*如果出现数据乱跳的现象,可再次判断引脚电平,以避免抖动*/
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
{
CountSensor_Count ++;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//清除标志位,一定要写!
}
}
总结
中断函数适合简短快速能够执行完的程序,并且最好不要把一个硬件外设在中断和主函数里都对其有操作,不然可能会导致程序冲突所带来的一些错误。
|