IT数码 购物 网址 头条 软件 日历 阅读 图书馆
TxT小说阅读器
↓语音阅读,小说下载,古典文学↓
图片批量下载器
↓批量下载图片,美女图库↓
图片自动播放器
↓图片自动播放器↓
一键清除垃圾
↓轻轻一点,清除系统垃圾↓
开发: C++知识库 Java知识库 JavaScript Python PHP知识库 人工智能 区块链 大数据 移动开发 嵌入式 开发工具 数据结构与算法 开发测试 游戏开发 网络协议 系统运维
教程: HTML教程 CSS教程 JavaScript教程 Go语言教程 JQuery教程 VUE教程 VUE3教程 Bootstrap教程 SQL数据库教程 C语言教程 C++教程 Java教程 Python教程 Python3教程 C#教程
数码: 电脑 笔记本 显卡 显示器 固态硬盘 硬盘 耳机 手机 iphone vivo oppo 小米 华为 单反 装机 图拉丁
 
   -> 嵌入式 -> STM32F103C8 EXTI外部中断 -> 正文阅读

[嵌入式]STM32F103C8 EXTI外部中断

图片及文章内容摘自江科大自化协B站视频

目录

前言

一、配置步骤

二、具体配置操作

1.RCC

2.GPIO

3.AFIO

4.EXTI

5.NVIC

三、书写中断函数

总结


前言

大部分接触STM32的学生还是以电赛为目的的,由于最近省赛时间紧迫,所以对于STM32的学习更多的在应用层,接下去的文章对于原理的介绍会减少,主要在于应用。


一、配置步骤

?这张图是外部中断工作需要连通的信号电路,只要这一条信号电路是通的那中断就可以正常工作,下面介绍具体步骤。

1、配置RCC,把所有需要用到的外设的时钟都打开。

2、配置GPIO,选择端口为输入模式。

3、配置AFIO,选择使用GPIO的一路连接到EXTI。

4、配置EXTI,选择边沿触发方式和触发响应方式

5、通过NVIC进行最后的操作

二、具体配置操作

1.RCC

这里我们只需要配置GPIO和AFIO的RCC,EXIT和NVIC的时钟不需要手动的去配置。根据之前对GPIO的引脚配置可以知道配置RCC的操作是如下的。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

但这里是有一点问题的,因为GPIOB的总线可以通过RCC_APB2PeriphClockCmd打开,但并不是每一个外设都连接这条总线。在写之前我们先右键RCC_APB2PeriphClockCmd跳转到他的原函数,可以看到如下图的文字介绍。

?这中间就标明了这条总线可以控制的外设,找到我们要打开时钟的那一条所对应的总线即可。?????

2.GPIO

GPIO的配置格式在点灯的时候就已经学习过了,这里不懂的可以去看我之前GPIO的文章。这里不同的是对于不同的外设情况,我们是需要去选择正确的GPIO格式的。这一块的内容我们可以通过查看手册里的GPIO(外设的GPIO配置)来了解。GPIO引脚数字等于后面EXTI的数字,还要注意的是GPIOA0,GPIOB0,GPIOC0(即后面数字相同的引脚)里只有一个能作为触发中断的引脚。

3.AFIO

直接按照模板操作

4.EXTI

直接按照模板操作

5.NVIC

?要注意的地方是NVIC_PriorityGroupConfig的分组每个芯片是只能选择一种的,所以这一代码也可以写在main函数里,其他的按照模板操作就好。

三、书写中断函数

找到启动文件,找到结尾是IRQ_Handler的项,上面的数字就是其对应的引脚数字。 其他操作按照模板操作。

uint16_t CountSensor_Count;

void CountSensor_Init()
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//分组整个芯片只能用一种
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//EXTI1_IRQn
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能还是失能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

uint16_t CountSensor_Get()
{
	return CountSensor_Count;
}

void EXTI15_10_IRQHandler()
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象,可再次判断引脚电平,以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			CountSensor_Count ++;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//清除标志位,一定要写!
	}
}

总结

中断函数适合简短快速能够执行完的程序,并且最好不要把一个硬件外设在中断和主函数里都对其有操作,不然可能会导致程序冲突所带来的一些错误。

  嵌入式 最新文章
基于高精度单片机开发红外测温仪方案
89C51单片机与DAC0832
基于51单片机宠物自动投料喂食器控制系统仿
《痞子衡嵌入式半月刊》 第 68 期
多思计组实验实验七 简单模型机实验
CSC7720
启明智显分享| ESP32学习笔记参考--PWM(脉冲
STM32初探
STM32 总结
【STM32】CubeMX例程四---定时器中断(附工
上一篇文章      下一篇文章      查看所有文章
加:2022-09-30 01:07:48  更:2022-09-30 01:09:10 
 
开发: C++知识库 Java知识库 JavaScript Python PHP知识库 人工智能 区块链 大数据 移动开发 嵌入式 开发工具 数据结构与算法 开发测试 游戏开发 网络协议 系统运维
教程: HTML教程 CSS教程 JavaScript教程 Go语言教程 JQuery教程 VUE教程 VUE3教程 Bootstrap教程 SQL数据库教程 C语言教程 C++教程 Java教程 Python教程 Python3教程 C#教程
数码: 电脑 笔记本 显卡 显示器 固态硬盘 硬盘 耳机 手机 iphone vivo oppo 小米 华为 单反 装机 图拉丁

360图书馆 购物 三丰科技 阅读网 日历 万年历 2024年5日历 -2024/5/19 17:28:14-

图片自动播放器
↓图片自动播放器↓
TxT小说阅读器
↓语音阅读,小说下载,古典文学↓
一键清除垃圾
↓轻轻一点,清除系统垃圾↓
图片批量下载器
↓批量下载图片,美女图库↓
  网站联系: qq:121756557 email:121756557@qq.com  IT数码