[嵌入式]如何使用CubeMX创建STM32F105的程序

1、下载CubeMX，STM32CubeMX - STM32Cube initialization code generator - STMicroelectronics?

2、运行CubeMX

3、选择使用的MCU型号，这里选择的MCU是STM32F105RCT6?

?4、点Start Project开始下一步

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?5、选择Pinout & Configuration里的System Core里的RCC，选择使用外部高速时钟

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?6、在Clock Configuration中配置时钟，外部晶振选25MHz，HCLK选72MHz

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?7、再回到Pinout & Configuration里，进入GPIO，配置芯片引脚，将PB3-PB9和PA15配置为输出模式，默认为点电平

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还使用了定时器TIM4，配置方法如下

??8、设置工程的参数，选择工程保存的路径，我们后面使用keil的编译器，这里选择MDK-ARM

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我习惯每个外设产生一个文件

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?9、最后再点击“GENERATE CODE”，就可以生成代码了

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?10、使用Keil软件打开生成的工程文件，还需要添加一些代码，在gpio.c文件中需要添加LED的控制函数。注意代码的添加一定要在?/* USER CODE BEGIN 2 */ 和?/* USER CODE END 2 */之间，否则下次在CubeMX中更改硬件配置后重新生成的代码将丢掉用户补充的代码。

/* USER CODE BEGIN 2 */
void LEDWork(unsigned char Status)
{
	if(Status & 0x01)
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	else
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);
	
	if(Status & 0x02)
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	else
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
	
	if(Status & 0x04)
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	else
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);
	
	if(Status & 0x08)
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED3_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	else
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED3_Pin, GPIO_PIN_SET);
	
	if(Status & 0x10)
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED4_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	else
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED4_Pin, GPIO_PIN_SET);
	
	if(Status & 0x20)
		HAL_GPIO_WritePin(LED5_GPIO_Port, LED5_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	else
		HAL_GPIO_WritePin(LED5_GPIO_Port, LED5_Pin, GPIO_PIN_SET);
	
	if(Status & 0x40)
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED6_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	else
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED6_Pin, GPIO_PIN_SET);
	
	if(Status & 0x80)
		HAL_GPIO_WritePin(LED7_GPIO_Port, LED7_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	else
		HAL_GPIO_WritePin(LED7_GPIO_Port, LED7_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
/* USER CODE END 2 */

?11、因为LED控制引脚有PB4和PA13原本是JTAG的引脚，我们这是用作LED的控制引脚，需要禁能JTAG，使用函数? __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG(); 禁用JTAG之前还需要调用__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	unsigned char Index = 0;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */
	__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM4_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG(); //禁用JTAG
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  
	  if(Counter1000ms >= 500) 
	  {
		  Counter1000ms = 0;
		  LEDWork(1 << Index);
		  if(++Index >= 8) Index = 0;
	  }
	  
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

12、定时器补充代码如下，在初始化函数使能中断

/* TIM4 init function */
void MX_TIM4_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM4_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM4_Init 1 */
  htim4.Instance = TIM4;
  htim4.Init.Prescaler = 72-1;
  htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim4.Init.Period = 1000-1;
  htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim4, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 2 */

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);//以中断方式启动定时器
  /* USER CODE END TIM4_Init 2 */

}

补充中断回调函数，每1ms，Counter1000ms变量+1

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(++Counter1000ms > 10000) Counter1000ms = 0;
}
/* USER CODE END 1 */

13、编译后通过JLink下载，然后就可以运行了

?14、最后的运行效果