[嵌入式]STM32 DMA 清除传输完成标志错误导致的问题

硬件平台：STM32F407
开发平台：MDK

问题描述：

这几天在调试STM32 串口通讯时，突然发现某些发送的数据不对，如下所示：

本来需要发送的是：

24 06 FF 03 00 36 8C 0A AA 55

结果变成了：

24 06 FF 10 00 19 02 0C DD DD

其中，发送的数据变成了下一帧需要发送的数据的一部分。

由于我的串口通讯采用的是DMA发送，模式配置为Normal（每次发送都需要重新启动和清除标志）。

我清除标志的方式采用的是如下方式：

    if(DMA_GetFlagStatus(RS485_USART_DMA_STREAM, RS485_USART_DMA_TCIF_FLAG) != RESET)//等待DMA2_Steam7传输完成
    {        
        DMA_ClearFlag(RS485_USART_DMA_STREAM, RS485_USART_DMA_TCIF_FLAG);//清除DMA2_Steam7传输完成标志
    }

    //开始一次DMA传输！
    DMA_Enable(RS485_USART_DMA_STREAM, g_RS422TxBuf[FRAME_INDEX_FRAME_LENGTH]);  

采用if去判断传输完成标志是否传输完成，然后再启动DMA传输。

这里有一个bug就是：

如果DMA在刚好启动传输的过程中，突然其他任务修改了DMA定义的传输缓存内容，那么传输的内容也会随之而修改。如下图所示：

这样也就能解释为什么上述传输的数据改变了的问题了。

解决方案

由于DMA采用的是单次模式（Normal），因此每次开启DMA传输时都需要清除传输完成标志。因此在清除传输完成标志时采用 while() 超时等待的方式去就解决该问题。

    DMASendTimeout = 0xFFFF;

	//开始一次DMA传输！
    DMA_Enable(RS485_USART_DMA_STREAM, g_RS422TxBuf[FRAME_INDEX_FRAME_LENGTH]);     
	
    //等待DMA传输完成
    while(!DMA_GetFlagStatus(RS485_USART_DMA_STREAM, RS485_USART_DMA_TCIF_FLAG))//等待DMA2_Steam7传输完成
    {        
        if((DMASendTimeout--) == 0) return;
    }
    DMA_ClearFlag(RS485_USART_DMA_STREAM, RS485_USART_DMA_TCIF_FLAG);//清除DMA2_Steam7传输完成标志

总结

之前采用 if 的语句判断传输完成标志时是为了避免任务存在while(1) 的死等方式导致卡死系统，就算要使用，必须添加超时溢出机制。

解决该问题的方案有多种，上述方案是最直接的，也是解决源头问题。也可以采用其他方案，例如，将所有设计到修改DMA内存值的代码全部放在一个任务中，由于单片机是单线程，顺序执行的，因此将其放到一个任务中就可以避免该问题的出现。