例子：实现串口uart通讯
一.搭建STM32CubeMX开发环境
1.安装固件库
选择自己的开发板固件?，这里我使用的是f103c6。
2.工程创建
1.点击file->new project建立工程
2.搜索型号，选择合适的型号进行工程建立
3.进行系统调试及基准时钟配置。点击System Core下拉栏中的SYS。选择debug调试接口。选择serial Wrie
SW模式就选择serial Wire。JTAG模式就选择JTAG，4pin和5pin的区别多了一个复位引脚stlink调试就是SW模式，jlink调试就是JTAG模式。
?4.进行时钟RCC选项配置。点击System Core下拉栏中的RCC。可以选外部晶振Crystal/Ceramic Resonator。
第二个LSE可以不设置，设置了不影响。
BYPASS Clock Source（旁路时钟源）
Crystal/Ceramic Resonator（石英/陶瓷 晶振）
5.进行系统具体时钟配置。点击“Clock Configuration”选项栏进入时钟树配置界面。?
?
?（1）.进入时钟树配置界面
?（2）.选择外部时钟HSE 8MHz
?（3）.PLL锁相环倍频9倍（8*9=72）
?（4）.系统时钟树来源选择为PLL
?（5）.设置APB1分频器为/2
6.设置串口，这里选择usart1.串口配置的引脚为PA9，PA10
?（1）选择Connectivity
?（2）选择通信方式为usart1
?（3）设置MODE为异步通信（Asynchronous）
?（4）参数设置，波特率为115200Bits/s，传输数据长度为8Bit，奇偶校验位无，停止位1
?（5）接收和发送都使能
7.设置完成后，点击Project Manager选项，进入工程设置界面，选择Project选项。工程名称和路径都不要有中文，否则后面编译文件会出错。
Project Name：工程名称
Project Location：点击后面的"Browse"选择你想要将生成的工程保存到哪个目录里面。
Application Structure：应用程序结构
Basic：是基础的结构，一般不包含中间件（RTOS、文件系统、USB设备等）
Advanced：相反就是包含中间件，一般针对相对复杂一点的工程。
Toolchain/IDE：根据你用的编译软件进行选择 使用KEIL就选择keil的对应版本。不要高于版本其他默认。
8.Code Generator选项可以默认。
1.copy all used libraries into the project folder：复制所有库文件（不管工程需要用到还是没用到）到生成的工程目录中，此做法可以使在不使用Cubemx或者电脑没有安装cubemx,依然可以按照标准库的编程习惯调用HAL库函数进行程序编写。
2.Copy only the necessary library files： 只复制必要的库文件。这个相比上一个减少了很多文件。比如你没有使用CAN、SPI…等外设，就不会拷贝相关库文件到你工程下。
3.Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file ：在工具链项目配置文件中添加必要的库文件作为参考。这里没有复制HAL库文件，只添加了必要文件（如main.c）。相比上面，没有Drivers相关文件。
4.Generate peripheral initialization as a pair of’.c/.h’ files per peripheral：每个外设生成独立的.C .H文件，方便独立管理。不勾：所有初始化代码都生成在main.c 勾选：初始化代码生成在对应的外设文件。 如UART初始化代码生成在uart.c中。
5.Backup previously generated files when re-generating：在重新生成时备份以前生成的文件。重新生成代码时，会在相关目录中生成一个Backup文件夹，将之前源文件拷贝到其中。
6.keep user code when re-generating：重新生成代码时，保留用户代码(前提是代码写在规定的位置。也就是生成工程文件中的BEGIN和END之间。否则同样会删除。后面会根据生成的工程进行说明)
7.elete previously generated files when not re-generated：删除以前生成但现在没有选择生成的文件 比如：之前生成了led.c，现在重新配置没有led.c，则会删除之前的led.c文件。(此功能根据自身要求进行取舍)
9.点击GENERATE CODE生成代码，最后打开工程，在main里面调用函数进行收发控制。