[嵌入式]STM32:delay_init() 函数（延时函数）

• delay_init() 函数（延时函数）

  • 频率定义：单位时间内完成周期性变化次数。

  • STM32 有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL

    • ①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。

    • ②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。

    • ③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz，提供低功耗时钟。WDG

    • ④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。RTC

    • ⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。

      倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。

  • 什么是HCLK？

    • HCLK ：AHB总线时钟，由系统时钟SYSCLK 分频得到，一般不分频，等于系统时钟

  //初始化延迟函数
  //SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
  //SYSCLK:系统时钟
  void delay_init()
  {
  	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟  HCLK/8
  	fac_us=SystemCoreClock/8000000;				//为系统时钟的1/8  
  	fac_ms=(u16)fac_us*1000;					//非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数   
  }	

  //初始化延迟函数
  //当使用 OS 的时候,此函数会初始化 OS 的时钟节拍
  //SYSTICK 的时钟固定为 HCLK 时钟的 1/8
  void delay_init()
  {
      #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持 OS.
          u32 reload;
      #endif
      SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//选择外部时钟 HCLK/8
      fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的 1/8 
      #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持 OS.
          reload=SystemCoreClock/8000000; //每秒钟的计数次数 单位为 M 
          reload*=1000000/delay_ostickspersec; //根据 delay_ostickspersec 设定溢出时间
              //reload 为 24 位寄存器,最大值:16777216,在 168M 下,约合 0.7989s 左右
          fac_ms=1000/delay_ostickspersec; //代表 OS 可以延时的最少单位 
          SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //开启 SYSTICK 中断
          SysTick->LOAD=reload; //每 1/delay_ostickspersec 秒中断一次
          SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启 SYSTICK 
          #else
      fac_ms=(u16)fac_us*1000; //非 OS 下,代表每个 ms 需要的 systick 时钟数 
      #endi
  }