1、香橙派(树莓派、玩客云等能装系统的板)安装指定系统(稳定性、兼容性)
因为现在树莓派涨价严重，国内越来越多的企业会考虑国产的SOC，就比如香橙派，价格实惠而且能够在一定程度上代替树莓派(国产就是牛)。
我使用的是香橙派zero2，测试使用的系统是香橙派官方提供的系统:Orangepizero2_2.2.2_debian_buster_server_linux4.9.170
系统在官网能找得到，有ubuntu跟debian两种发行版又分别对应了服务器版跟桌面版根据自己的需要进行选择，因为我手上没有屏幕所以直接选择了服务器版的。
踩坑：（1）ubuntu的服务器版因为python的版本过低安装不了klipper
? ? ? ? ? ?（2）系统镜像的烧录尽量要用闪迪的class10以上的TF卡，不然有可能系统烧不进去
? ? ? ? ? ?（3）我在使用fluidd的时候香橙派时不时会死机，不知是不是系统的原因还没去确定
注：系统的安装香橙派官网是有相关文档的，详细的可以去看文档，我这里只是大概总结一下。
下图就是香橙派zero2：
系统烧好后通过Xshell或者mobaxterm登录开发板可以看到这个界面：
具体怎么弄可以看官方用户手册
2、在香橙派上安装klipper、moonraker、fluidd
(1)安装过程容易因为网络出错需要认真查看安装时的输出情况，即使更换了国内的源也有可能因为网络问题导致安装失败，我是直接使用香橙派提供的kiauh的shell脚本，这个脚本不用下载源文件从根本上解决了这个问题。
这个kiauh是可以直接通过界面选择进行逐步安装的，界面简洁很方便使用。
(2)moonraker是klipper依赖的一些api接口
(3)fluidd是klipper的一种web控制界面
下图是kiauh?脚本的界面图：
3、在香橙派上将klipper配置并且编译出bin文件
主要是修改打印机主板使用的主控芯片、bootloader大小、通信方式
这些都是要根据打印机的配置来修改的，我手上用的是打印机主控是stm32f103，bootloader是28k，通信方式是串口。
需要先进到已经安装好的/klipper目录下输入
?make?menuconfig
?设置好后保存退出，然后直接在/klipper目录下make编译一下，编译完可以看到有多出一个klipper.bin文件。
4、将编译出来的klipper.bin文件通过TF卡烧录到3D打印机上
5、在上位机软件fluidd()上按照自己的3D打印机的参数写配置文件，配置参数有点多主要是对应mcu串口端口、管脚等，具体配置可以查看klipper的官方文档链接
6、配置完成就可以进行联机打印(如果连不上要么是配置没配好，要么是打印机固件没刷好)
用usb线将3D打印机与香橙派进行连接，在电脑的浏览器通过ip地址打开fluidd上位机连接3D打印机并且进行打印。
配置主要是在printer.cfg上进行配置：
我暂时是停在了配置这里，手上暂时没有ender3-V2的相关资料，源码和原理图这些，导致我没办法进行配置。也由于时间问题也就暂时放一放有空再搞。