一、前言
正点原子源码中使用usb将飞机上的各种传感器数据发送到上位机上，但是飞机在飞行调试过程中，很难一遍连接数据线一边飞行，本篇文章记录了如何修改源码，使其使用usart串口发出数据；如此，在串口上挂接一个蓝牙HC-05，就可以在飞行的过程中查看飞机的各项数据并且保存查看了；
二、软件修改
1、usart.c和usart.h修改
（1）usart.h的修改
增加两个函数，一个是提供串口1的字符串发送；一个是增加字节数据处理；
其中usart1GetDataWithTimout 函数主要是等待消息队列，该消息队列里的数据来自串口1中断，一旦串口中断收到数据，就把数据发送到消息队列中；只有消息队列中有数据，就拿到上层的任务中做处理；
（2）usart.c的修改
增加串口1 中断服务函数；
增加串口1字节数据提供函数；
修改fputc函数，将原来的printf使用usb发送改为usart串口发送；
增加usart字符串发送函数；
2、uart.c修改
把这里的串口中断函数注释掉，否则编译出现报错；
3、system.c修改
此处加入usart1的初始化，这里波特率设置为460800；同时蓝牙hc-05的波特率也需要设置成460800；
注意：usart1的初始化必须加在使用printf的函数的前面，否则程序会异常；
4、usblink.c的修改
最后是修改usblink驱动修改，主要就是两点，一个是input,修改成串口1等待消息队列里的字节数据；
另一个就是output，将原来使用usb发送改成串口1的字符串发送函数；
5、源码记录
git@gitee.com:ggxxd/wukong_dronefly.git
三、硬件连接
四、上位机连接
