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[嵌入式]STM32CUBEMX开发GD32F303(15)----外部中断EXTI |
STM32CUBEMX开发GD32F303.15----外部中断EXTI概述本章STM32CUBEMX配置STM32F103,并且在GD32F303中进行开发,同时通过开发板内进行验证。 视频教学https://www.bilibili.com/video/BV1Ld4y1i7pF/ STM32CUBEMX开发GD32F303(15)----外部中断EXTI csdn课程课程更加详细。 生成例程这里准备了自己绘制的开发板进行验证。 查看原理图,PB14为按键管脚。 配置时钟树配置时钟为64M。 中断口配置GPIO 口连接到 16 个外部中断 / 事件线如下图 。可以看到PC13应该是在EXTI14上。 外部中断/事件控制器用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置,以选择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发、下降沿触发或边沿触发)。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。 所以需要配置中断口是上升沿触发或者下降沿触发。 中断服务函数配置完中断优先级之后,接着要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是在 HAL 库中事先有定义的。 中断线 10-15 共用中断函数。一般情况下,我们可以把中断控制逻辑直接编写在中断服务函数中,但是 HAL 库把中断处理过程进行了简单封装。 GPIO配置PA5为板上LED灯,配置PB7为输出口,当中断发生时候改变IO口极性。 配置中断优先级(NVIC),并使能中断同样的,在mian.c的MX_GPIO_Init中,设置好中断线和 GPIO 映射关系,然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断,涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。
EXTI15_10_IRQHandler在stm32f0xx_it.c中,程序开始执行EXTI15_10_IRQHandler函数,EXTI15_10_IRQHandler函数只是调用了另一个函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14); HAL_GPIO_EXTI_Callback在stm32f1xx_hal_gpio.c中,HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler该函数实现的作用非常简单,就是清除中断标志位,然后调用回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()实现控制逻辑。根据函数名Callback也能看出来这里才是真正执行具体功能的函数,该函数需要在mian.c文件中重写,通过判断中断是来自哪个IO口编写相应的中断服务控制逻辑。 代码在main.c中,重写HAL_GPIO_EXTI_Callback。
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