[嵌入式]【STM32】：RCC时钟系统

前言

时不可以苟遇，道不可以虚行。

一、时钟树框图

• HSI 振荡器时钟
• HSE 振荡器时钟
• 主 PLL (PLL) 时钟

以上三种时钟源可以用来驱动系统时钟（SYSCLK）；

还有两个次级时钟源：

• 32 kHz 低速内部 RC (LSI RC)，该 RC 用于驱动独立看门狗，也可选择提供给 RTC 用 于停机/待机模式下的自动唤醒
• 32.768 kHz 低速外部晶振（LSE 晶振），用于驱动 RTC 时钟 (RTCCLK)
  

• 可通过多个预分频器配置 AHB 频率、高速 APB (APB2) 和低速 APB (APB1)。AHB 域的最大频率为 168 MHz。高速 APB2 域的最大允许频率为 84 MHz。低速 APB1 域的最大允许频 率为 42 MHz。
• RCC 向 Cortex 系统定时器 (SysTick) 馈送 8 分频的 AHB 时钟 (HCLK)。SysTick 可使用此时钟作为时钟源，也可使用 HCLK 作为时钟源，具体可在 SysTick 控制和状态寄存器中配置。

SystemInit 时钟系统初始化函数

• SystemInit 函数执行顺序在 main 函数之前，在启动文件中可以看出：
  
  
  

Systick 定时器（滴答定时器）

1、基础知识

• Systick 定时器，是一个简单的定时器，对于CM3、CM4 内核芯片，都有。
• Systick 定时器常用来延时，或者实时系统的心跳时钟，可以节省 MCU 的资源，不用浪费一个定时器，比如 UCOS 中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在 stm32 + UCOS 系统中，都采用 Systick 定时器 做 UCOS 心跳时钟。
• Systick 定时器就是系统滴答定时器，一个 24 位的倒计数定时器，计到 0 时，将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，只要不把它在 Systick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作
• Systick 定时器被捆绑在 NVIC 中，用于产生 SYSTICK 异常（异常号：15）
• Systick 中断的优先级也可以设置

2、库函数

3、相关寄存器

• CTRL：Systick 控制和状态寄存器 LOAD
• SysTick：自动重装载除值寄存器
• VAL：Systick 当前值寄存器 CALIB
• Systick ：校准值寄存器