[嵌入式]初识单片机

使用keil

1.创建项目工程文件夹，可以当作模板template

2.创建文件，取名main.c（要打开拓展名，在文件夹窗口上赵“查看”，勾选“文件拓展名”）

3.进入keil主页面，工具栏project->new uVision project->选择第一步的工程文件夹位置->输入工程名字 ->选择芯片类型AT89c52->会提示是否拷贝STARTUP.A51,选择是->生成了工程目录->在工程目录Source Group1上右键鼠标->add Exiting file to Source Group1...->选择代码文件main.c

1.编程，新手如果看不懂以下代码，可以忽略，这次实验只是强调开发流程

2.编译，选择输出文件有hex

初始单片机

1.什么是单片机

是一种集成电路芯片

把具有数据处理能力的中央处理器CPU，随机存储器RAM，只读存储器ROM

多种I/O口和中断系统，定时器，计数器等功能（可能还包括驱动电路，脉宽调制电路，模拟多路转换器，A/D转换器等电路）

集成到一块硅芯片上构成一个小而完善的计算机系统，在工业控制领域广泛应用

STC89系列单片机

命名规则，封装LQFQ44，特性定时器，计数器，串口，看门狗，I/O口

单片机有外接电路，他会把单片机里面的针脚引出来变成一个插针，想要让一个蜂鸣器连接到单片机上的某个I/O口，查到插针上就可以了

上面有四组I/O口，有p0,p1,p2,p3,一般不推荐用p0口，因为p0口是开漏电路，可能会导致模块的使用产生问题，其他三个口都可以用

单片机编程是什么：人类要求单片机干具体的活，有点像提前写个小纸条，把它贴在冰箱上，告诉npy应该干什么

单片机程序怎么理解:看到纸条之后照做

单片机能做什么事：I/O口供电，数据的传输等等

肉眼可见的引脚是什么：方便人类对I/O口，串口接东西

单片机CPU怎么找到I/O口：通过寻址，说白了有一些地址数据，头文件帮你做很多了

sfr“指令”：用来直接描述硬件地址，小白先理解成“一组I/O口”，的起始地址中数据?

sfr? P0 =0x80 ;

一号89C52有5组这样的输入输出口，分别为P0，P1，P2，P3，每组对应8个针脚，P4是RC系列才有的，7个针脚

怎么才能找到IO口的具体的一个引脚呢？

sbit“指令”：对应可位寻址空间的一个位，可以先理解成“一个IO/针脚”

C语言一个字节，char型就是8位

对于单片机来说
输入（把外面的东西拿回来）输出（把东西给外面）?

给变量赋值就是

sbit IFfire = P1^0;
int main()
{
int io_data;

什么情况就是输入

io_data = IFfire;给变量赋值，就是输入 --或者理解为，这个针脚有数据了，拿个变量来保存

if(io_data == 0){
    
}

什么情况就是输出

IFfire = 1;
被赋予一个数值，引起IO口电压变化（一般1输出高电平，0输出低电平），此时为输出，来影响外接的电路

return 0;
}

点亮一个LED灯，并闪烁

#include "reg52.h"

sbit LEDone = P3^7;

void Delay400ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 3;
	j = 206;
	k = 43;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}


void main()
{
	//μ?áá
	LEDone = 0;
	//êyêy￡??ú????3?μíμ???
	Delay400ms();
	//μ??e
	LEDone = 1;
	//êyêy,?ú????3???μ???
	Delay400ms();
	
}

查询法按键控制灯

怎么知道sw1按键被按下

KEY1位置和GND接通，表现为低电平，值为0

怎么知道sw1按键没有被按下

KEY1位置和GND未被接通，通过上拉电阻到5v，表现为高电平，值为1.

接下来，不断检测STC89C52RC的P2.1的值（0-按下，1-松开），即可知道按键是否被按下

KEY的作用是通过读这个位置来判断sw1

I/O口状态翻转

！符号

如：if（key1 == 0）? ? --->? ? if（!key1 == 0）

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

sbit key1 = P2^1;
sbit key2 = P2^0;
sbit ledOne = P3^7;

//消除抖动
void Delay500ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 4;
	j = 129;
	k = 119;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}



void main()
{
	ledOne = 1;
	//查询法检测，是否被按下
	while (1)
	{
		if(key1 == 0)//key1位置和GND位置接通，表现为低电平,值为0.
			{
				//感觉按键被按下，不知道是抖动还是人为
				//增加一个延时
				
				//灯亮，给P3.7一个低电平
				Delay500ms();
				if(key1 == 0){
				ledOne = !ledOne;
				}
			}
		
		if(key2 == 0)
		{
			ledOne = 1;
		
		}
	}
}

当软件的逻辑比较复杂，不希望在判断里面去控制外设，这个时候就需要用到标志位，

定义一个变量，这个变量的值可能是0可能是1，用0和1来表示我记住了某个I/O口的状态，然后再需要修改I/O口的位置去改，

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

#define ON_STATUS 0
#define OFF_STATUS 1

sbit key1 = P2^1;
sbit key2 = P2^0;
sbit ledOne = P3^7;

//消除抖动
void Delay500ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 4;
	j = 129;
	k = 119;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}



void main()
{
	//首先为关的状态 而且定义变量必须在开头
	int ledmark = OFF_STATUS;
	ledOne = 1;
	
	//查询法检测，是否被按下
	while (1)
	{
		if(key1 == 0)//key1位置和GND位置接通，表现为低电平,值为0.
			{
				//感觉按键被按下，不知道是抖动还是人为
				//增加一个延时
				
				//灯亮，给P3.7一个低电平
				Delay500ms();
				//通过外部改变
				if(key1 == 0){
					//记住key1被按下，在其他地方点灯
				ledmark = ON_STATUS;
				}
			}
		
		if(key2 == 0)//key2位置和GND位置接通，表现为低电平,值为0.
		{
			ledmark = OFF_STATUS;
		
		}
		//在这里电灯或者关闭
		//进行判断，电灯或者关闭
		if(ledmark == OFF_STATUS){
			ledOne = 1;//维持高电平，无电流流通，熄灭
		}else{
			ledOne = 0;//维持低电平，有电流流通，点亮
		}
	}
}

key == 0表明和GND接通，维持低电平，值为0

ledOne = 0，表明维持低电平，有电流流通，灯会被点亮

要让灯被点亮，只需给它一个低电平