按键中断实验
原理图分析
根据丝印在扩展板原理图搜索KEY
在转接板上搜索找到引脚
RCC章节分析
设置GPIOF控制器使能
GPIO章节分析
将KEY1、KEY2、KEY3设置为输入模式
EXTI章节分析
外部中断选择寄存器 功能：GPIO控制器和EXTI控制器进行连接，key1------>PF9------>EXTI9-------->EXTI_EXTICR3[15:8] = 0x05
设置为下降沿检测方式
设置中断不屏蔽
清除中断挂起标志位
读0：中断没有发生
读1：中断发生
写0：表示没有清除中断挂起标志位
写1：表示清除中断挂起标志位
GICD章节分析
分析GICD_CTLR寄存器，设置GICD层CPU0组使能
GICD_CTLR[0] = 1
按键中断设置使能寄存器
设置中断优先级
中断优先级设置，数字越小代表优先级越高
中断处理目标寄存器
0bx1----->分配给CPU0
0b1x----->分配给CPU1
0b11----->分配给CPU0和CPU1
中断清除GICD层挂起标志位寄存器
GICC章节分析
给CPU组0使能
中断优先级寄存器，这个寄存器设置的值，需要比GICD层设计的中断优先级的值要大
GICC_IAR寄存器存储中断号，GICC_IAR[9:0]:获取按键的中断号
GICC_EOIR寄存器清除中断号，GICC_EOIR[9:0]:清除按键的中断号
A7核代码示例
key.h
#include "stm32mp1xx_exti.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gic.h"
/********PF9----KEY1***********/
//初始化EXIT层
void pf9_exti_init();
//初始化GICD层
void pf9_gicd_init();
//初始化GICC层
void gicc_init();
//初始化EXIT层
void pf8_exti_init();
//初始化GICD层
void pf8_gicd_init();
//初始化EXIT层
void pf7_exti_init();
//初始化GICD层
void pf7_gicd_init();
#endif
key.c
#include "key.h"
/********PF9----KEY1***********/
//初始化EXIT层
void pf9_exti_init()
{
/******RCC章节初始化****/
//1.设置GPIOF时钟使能
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0X1<<5);
/******GPIO章节初始化****/
//1.设置PF9引脚输入模式
GPIOF->MODER &= (~(0X3<<18));
/******EXIT章节初始化****/
//1.设置PF9引脚和EXTI9控制器进行连接
EXTI->EXTICR3 |= (0X05<<8);
//2.设置PF9引脚检测方式下降沿检测
EXTI->FTSR1 |= (0X1<<9);
//3.设置PF9引脚中断不屏蔽
EXTI->C1IMR1 |= (0X1<<9);
}
void pf8_exti_init()
{
GPIOF->MODER &= (~(0X3<<16));
//1.设置PF8引脚和EXTI8控制器进行连接
EXTI->EXTICR3 |= (0X05<<0);
//2.设置PF8引脚检测方式下降沿检测
EXTI->FTSR1 |= (0X1<<8);
//3.设置PF8引脚中断不屏蔽
EXTI->C1IMR1 |= (0X1<<8);
}
void pf7_exti_init()
{
GPIOF->MODER &= (~(0X3<<14));
//1.设置PF7引脚和EXTI7控制器进行连接
EXTI->EXTICR2 |= (0X05<<24);
//2.设置PF7引脚检测方式下降沿检测
EXTI->FTSR1 |= (0X1<<7);
//3.设置PF7引脚中断不屏蔽
EXTI->C1IMR1 |= (0X1<<7);
}
//初始化GCID层
void pf9_gicd_init()
{
//1.设置GICD层全局中断使能
GICD->CTLR |= 0X1;
//2.设置GICD层中断使能寄存器
GICD->ISENABLER[3] |= (0X1<<3);
//3.设置GICD层中断优先级寄存器
GICD->IPRIORITYR[24] |= (0X1<<27);
//4.设置GICD层中断目标分配
GICD->ITARGETSR[24] |= (0X1<<24);
}
void pf8_gicd_init()
{
//1.设置GICD层全局中断使能
//2.设置GICD层中断使能寄存器
GICD->ISENABLER[3] |= (0X1<<2);
//3.设置GICD层中断优先级寄存器
GICD->IPRIORITYR[24] |= (0X1<<19);
//4.设置GICD层中断目标分配
GICD->ITARGETSR[24] |= (0X1<<16);
}
void pf7_gicd_init()
{
//1.设置GICD层全局中断使能
//2.设置GICD层中断使能寄存器
GICD->ISENABLER[3] |= (0X1<<1);
//3.设置GICD层中断优先级寄存器
GICD->IPRIORITYR[24] |= (0X1<<11);
//4.设置GICD层中断目标分配
GICD->ITARGETSR[24] |= (0X1<<8);
}
//初始化GICC层
void gicc_init()
{
//1.设置GICC层全局中断使能寄存器
GICC->CTLR |= 0X1;
//2.设置GICC层中断优先级寄存器
GICC->PMR |= (0X5<<3);
}
do_irq.c
#include "key.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
extern void delay_ms(int ms);
void do_irq(void)
{
unsigned int num = 0;
//获取中断号
num = GICC->IAR & 0X3FF;
switch(num)
{
case 97:
delay_ms(500);
printf("key2#######\n");
//清除EXTI层中断挂起标志位
EXTI->FPR1 |= (0X1<<7);
//清楚GICD层中断挂起标志位
GICD->ICPENDR[3] |=(0X1<<1);
break;
case 98:
delay_ms(500);
printf("key3#######\n");
//清除EXTI层中断挂起标志位
EXTI->FPR1 |= (0X1<<8);
//清楚GICD层中断挂起标志位
GICD->ICPENDR[3] |=(0X1<<2);
break;
case 99:
delay_ms(500);
printf("key1#######\n");
//清除EXTI层中断挂起标志位
EXTI->FPR1 |= (0X1<<9);
//清楚GICD层中断挂起标志位
GICD->ICPENDR[3] |=(0X1<<3);
break;
}
//清除中断号
GICC->EOIR &= (~(0X3FF));
GICC->EOIR |= num;
}
main.c
#include "key.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i = 0; i < ms;i++)
for (j = 0; j < 1800; j++);
}
int main()
{
//1.EXTI初始化
pf9_exti_init();
//2.GICD初始化
pf9_gicd_init();
//初始化EXIT层
pf8_exti_init();
//初始化GICD层
pf8_gicd_init();
//初始化EXIT层
pf7_exti_init();
//初始化GICD层
pf7_gicd_init();
//3.GICC初始化
gicc_init();
while(1)
{
}
return 0;
}
测试结果
M4核的中断实验
1>中断实验（按键/光电开关/火焰传感器/人体红外）
2>使用M4核，检测到中断触发时，灯的状态(GPIO控制器)取反
3>并且检测到中断时，需要打印(串口)触发信息
导出工程到Keil
上升沿代码
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
switch(GPIO_Pin)
{
case GPIO_PIN_12:
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
printf("U10-->LED2\n");
break;
case GPIO_PIN_15:
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);
printf("U13-->LED1\n");
break;
case GPIO_PIN_5:
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);
printf("U15-->LED3\n");
break;
}
}
下降沿代码
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
switch(GPIO_Pin)
{
//KEY2--->PF10
case GPIO_PIN_7:
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
printf("KEY2-->LED2\n");
break;
//KEY3--->PE10
case GPIO_PIN_8:
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);
printf("KEY3-->LED1\n");
break;
//KEY1--->PE8
case GPIO_PIN_9:
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);
printf("KEY1-->LED3\n");
break;
}
}
fputc函数打印信息
int fputc(int ch,FILE* stream)
{
//判断发送寄存器是否为空
while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
//将要发送的数据放入到发送寄存器中
huart4.Instance->TDR = ch;
//判断是否为'\n'
if(ch == '\n')
{
//判断发送寄存器是否为空
while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
huart4.Instance->TDR = '\r';
}
return ch;
}
测试结果
