本文主要叙述如何搭建并配置Keil嵌入式开发环境，并在此基础上完成基于STM32汇编程序的编写，以及对hex文件的简单分析。
目录
一、环境搭建
1、MDK是什么
MDK 源自德国的 KEIL 公司，是 RealView MDK 的简称，在全球 MDK 已经有超过 10 万的嵌入式开发工程师使用。Keil MDK 是基于 Arm 的微控制器最全面的软件开发解决方案，包括创建、构建和调试嵌入式应用程序所需的所有组件。
2、软件下载
首先需要下载安装 MDK5 软件和 STM32 包，STM32包中附带配置MDK所需要的芯片支持包。
下面提供两种选择：
（1）官网下载
官网下载比较慢，可以使用 Edge 的多线程下载功能来提高下载速度，打开方式如下：
首先在edge的地址栏输入 edge://flags/ ，然后在搜索框中输入 Parallel downloading，在其后面的选项中选择 Enabled，接着重启 Edge 即可
MDK-ARM：
下载地址: https://www.keil.com/download/product/
依次点击 “MDK-Arm”->“MDK537.EXE” ，下载 MDK537.exe
注意下载正确版本，选择 MDK-Arm
芯片支持包：
在上面的操作结束后，在当前页面点击 Device List
进入如下页面，滑动滚轮向下翻页，直到找到 STMicroelectronics ，点进去
选择 STM32F1 Series，点击 STM32F103，选择 STM32F103ZE
点击右下角的 Download，下载芯片支持包
（2）百度网盘下载
网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1HnfzWk4CYgGr_rSfuM-Gyw
提取码：plt3
网盘里面的文件和官网上面的一样，我打包在一起的
因为官网上面的是上面提供的MDK软件是试用版本，只能编译32K程序，超过32K程序需要注册，未注册软件编译程序会提示错误信息。学生工程师学习研究用途需要使用MDK，可以使用文件夹内的注册工具生成注册码
3、MDK（Keil）软件安装
（1）双击打开 MDK537.EXE 应用程序文件，点击 Next>>
（2）勾选 I agree… 后，点击 Next>>
（3）选择安装路径，并点击 Next>>
（4）随意输入 Name 和 E-mail，再点击 Next>>
（5）等待安装完成，点击 Finish
（6）浏览器会自动打开网页，弹出以下信息，点击 OK 后，鼠标会变成转圈圈的，因为正在进行在线安装各种 pack 支持包 ，但会安装失败，不用着急，右上角关掉窗口，下面开始手动安装 pack 支持包
4、安装芯片支持包
（1）双击打开 Keil.STM32F1xx_DFP.2.4.0.pack 支持包，出现安装界面后点击 Next>> ，开始安装
（2）需要等待一会
（3）点击 Finish，完成安装
5、注册
（1）点击运行注册器程序
（2）在桌面找到 Keil uVision5 软件图标，点击 鼠标右键 ，以管理员身份运行
（3）点击 File–>Lincense Management–>Single-User Lincense ，找到 CID，复制 CID 中的内容填写到注册器的 CID 空白处，将注册器中 Target 选择为 ARM ，点击 Generate ，得到注册码
（4）将生成的注册码复制粘贴到 Keil 的 New Lincense ID Code 空白处，点击 Add LIC
（5）添加成功后，可以看到如下信息，点击Close就完成注册了
至此MDK5安装完成！
二、STM32汇编程序
1、新建工程
（1）打开 Keil，选择 Project ，点击 New μVision Project…
（2）选择文件保存的路径以及文件的名称，点击 保存
2、选择设备
在弹窗中选择相应的目标环境，此处我选的是 STM32F103ZE
3、选择运行环境
ARM 的 CMSIS 已经把开发所需要的软件组件都封装好了，因此直接选择即可；
（1）CMSIS下选择 CORE
（2）Device下选择 Startup，其中包含了启动文件
4、添加源文件
（1）右击 Source Group 1 ，点击 Add New Item to Group ‘Source Group 1’…
（2）点击 Asm Files (.s) 添加汇编文件，然后输入文件名 test，并点击 Add
5、编写汇编程序
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT __main
__main
MOV R0, #10
MOV R1, #11
MOV R2, #12
MOV R3, #13
;LDR R0, =func01
BL func01
;LDR R1, =func02
BL func02
BL func03
LDR LR, =func01
LDR PC, =func03
B .
func01
MOV R5, #05
BX LR
func02
MOV R6, #06
BX LR
func03
MOV R7, #07
MOV R8, #08
BX LR
6、设置仿真器
（1）点击 魔法棒 ，点击 Debug，设置仿真器为 Use Simulator
设置下面的 Dialog DLL 项为：DARMSTM.DLL 和 TARMSTM.DLL
Parameter 项为：-pSTM32F103ZE
或者通过右键 Target 1，选择 Options for Target ‘Target 1’…，进入设置
（2）在 Output 下勾选 Create Hex File ，这样就可以生成 hex 文件了
7、编译程序
点击 Build 或者 Rebuild
没有报错，编译成功，并且生成了 hex 文件
8、调试
点击 1 处的按钮进入调试，多次点击 2（Step Over），直到调试结束，此时可以看到寄存器 R5，R6，R7，R8 与程序设置一致
若看不到调试结果，可以点击一次 Stop
三、Hex文件分析
1、什么是Hex文件
它是由一行行符合 Intel HEX 文件格式的文本所构成的ASCII 文本文件。每一行包含一 个 HEX 记录 ，由对应机器语言码和/或常量数据的十六进制编码数字组成。Hex文件通常用于传输将被存于ROM 或者EPROM 中的程序和数 据。大多数EPROM 编程器或模拟器使用Intel HEX 文件。Hex文件是可以烧写到单片机中，被单片机执行的一种文件格式，生成Hex文件的方式由很多种，可以通过不同的编译器将C程序或者汇编程序编译生成hex。
2、Hex文件内容分析
（1）从编译的 Output 可看出最终生成的 hex 文件各部分的大小
（2）用记事本打开 hex 文件，发现其是一连串的十六进制数
（3）扩展线性地址记录
hex 文件的第一排字符称之为 扩展线性地址记录，也称为 32位地址记录 或 HEX386记录 。
在第一行数据 020000040800F2 中，其实际表达为0x02 0x00 0x00 0x04 0x08 0x00 0xf2。具体含义为:
第一个字节 0x02表示本行数据的长度；
第二、三字节 0x00 0x00表示本行数据的起始地址；
第四字节 0x04表示数据类型；
0x08 0x00是数据；
最后一个字节 0xf2为校验和，计算方法是01h+NOT(02h+00h+04h+08h+00h)
其中第四字节的数据类型有：0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05，分别有以下含义
| 数据类型 | 作用 |
|---|---|
0x00 | 用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录 |
0x01 | 用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾 |
0x02 | 用来标识扩展段地址的记录 |
0x03 | 开始段地址记录 |
0x04 | 用来标识扩展线性地址的记录 |
0x05 | 开始线性地址记录 |
（4）hex文件的数据格式
Intel HEX 由任意数量的十六进制记录组成。每个记录包含5个域，每一组字母 对应一个不同的域，每一个字母对应一个十六进制编码的数字。每一个域由至少两个十六进制编码数字组成，它们构成一个字节。
| 字节 | 作用 |
|---|---|
：(冒号) | 每个Intel HEX 记录都由冒号开头 |
LL | 数据长度域, 代表记录当中数据字节 (D…D) 的数量 |
aaaa | 地址域, 代表记录当中数据的起始地址 |
TT | 代表HEX 记录类型的域 |
D…D | 数据域，代表一个字节的数据 |
CC | 校验和域，表示这个记录的校验和 |
记录格式可表示为：
：[1字节长度][2字节地址][1字节记录类型][n字节数据段][1字节校验和]
一个记录可以有许多数据字节。记录当中数据字节的数量必须和数据长度域(LL)中指定的数字相符
校验和的计算是通过将记录当中所有十六进制编码数字对的值相加，以256为模进行以下补足
对照第一行的扩展线性地址记录
:020000040800F2中，可以看做是 0x02 0x00 0x00 0x04 0x08 0x00 0xf2
第一个 0×02 表示该行数据中有两个数据
第二个，第三个 0x00 0x00 表示本行数据的起始地址位
第四个字节 0x04 表示扩展线性地址记录，对应上述的 TT 域
第五个、第六个 0x08 0x00 表示数据字节，与 数据长度域(LL) 中对应，即第一个 0x02
最后一个字节 0xf2 为校验和。校验和= 0x100 - 累加和
（5）文件尾
在文件的最后一排，是一个文件的结束标志：:00000001FF
| 内容 | 描述 |
|---|---|
| 00 | 记录的长度为 0 |
| 0000 | LOAD OFFSET为0000 |
| 01 | TYPE ＝ 01 |
| FF | 校验和为FF |
四、总结
通过本次练习，我能够更加熟练的搭建并配置 Keil 嵌入式开发环境，初步掌握了 Keil 的使用方法，并在此基础上完成了基于 STM32 汇编程序的编写，并且实现了汇编程序的编译和调试。通过查阅资料了解了hex文件的内容和数据格式。但是由于没有学过汇编语言，实现过程也遇到了很大的阻碍，希望可以通过后面的学习来完善相关知识的储备。
参考列表：
1.https://blog.csdn.net/qq_45659777/article/details/120496577
2.https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/108880667?utm_source=app
3.https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/108919862
4.https://blog.csdn.net/u010632165/article/details/106481146
5.https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/111868500
6.https://blog.csdn.net/xwmrqqq/article/details/111824539
7.https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/111717607