串口实验

分析

原理图

通过分析电路图可知：
UART4_RX------>PB2
UART4_TX------>PG11

在这里插入图片描述

芯片手册

RCC章节

通过RCC_MP_AHB4ENSETR设置GPIOB和GPIOG控制器使能

在这里插入图片描述

通过RCC_MP_APB1ENSETR寄存器设置UART4控制器使能

在这里插入图片描述

GPIO章节

通过GPIOx_MODER寄存器，设置PB2和PG11引脚为复用功能

在这里插入图片描述

通过GPIOB_AFRL寄存器，设置PB2引脚为复用功能UART4_Rx

在这里插入图片描述

UART章节

通过以上分析可知，设置寄存器：
1.USART_CR1：设置数据位宽度，以及将相应位进行使能
2.USART_CR2：设置停止位
3.USART_BRR：设置波特率---->设置的采样率有关
4.USART_RDR ：设置接收数据寄存器
5.USART_TDR ：设置发送数据寄存器
6.USART_ISR：设置状态寄存器
7.USART_PRESC ：设置时钟分频器

在这里插入图片描述

实现代码

A7核

uart4.h

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"

void uart4_init();

void put_string(const char* str);

char* get_string();

#endif

uart4.c

#include "uart4.h"

void uart4_init()
{
	RCC->MP_APB1ENSETR |=(0x1<<16);
	RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1<<1);
	RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1<<6);

	GPIOB->MODER |=(0x1<<5);
	GPIOB->MODER &=(~(0x1)<<4);
	GPIOG->MODER |=(0x1<<23);
	GPIOG->MODER &=(~(0x1)<<22);
	
	GPIOB->AFRL &=(~(0x7<<8));
	GPIOB->AFRL |=(0x1<<11);
	GPIOG->AFRH &=(~(0x9<<12));
	GPIOG->AFRH |=(0x3<<13);

	if(USART4->CR1&(0x1<<0))
	{
		USART4->CR1&=(~(0x1));
	}

	USART4->CR1&=(~(0x1<<12));
	USART4->CR1&=(~(0x1<<28));

	USART4->CR1&=(~(0x1<<15));

	USART4->CR1&=(~(0x1<<10));

	USART4->CR1 |=(0x1<<2);
	USART4->CR1 |=(0x1<<3);

	USART4->CR2 &=(~(0x3<<12));

	USART4->PRESC &=(~(0xf));

	USART4->BRR=0x22B;

	USART4->CR1 |=0x1;
}

void put_string(const char* str)
{
	const char *p=str;
	while(*p!='\0')
	{
		while(!(USART4->ISR&(0x1<<7)));
		USART4->TDR=*p;
		while(!(USART4->ISR&(0x1<<6)));
		p++;
	}
}

char buf[32]={0};
char* get_string()
{
	buf[0]='\n';
	char ch='\0';
	int n=1;
	while(ch!='\r')
	{
		while(!(USART4->ISR&(0x1<<5)));
		ch = USART4->RDR;
		while(!(USART4->ISR&(0x1<<7)));
		USART4->TDR=ch;
		while(!(USART4->ISR&(0x1<<6)));
		buf[n]=ch;
		n++;
	}
	buf[n]='\n';
	buf[n+1]='\0';
	return buf;

}

main.c

#include "uart4.h"

int main()
{
	uart4_init();
	while(1)
	{
		put_string(get_string());
	}
	return 0;
}

M4核

使用CubMX创建工程
并完成上述分析过程中的寄存器相应位的修改
生成代码，并加入fputc函数

/* USER CODE BEGIN 0 */
int fputc(int ch,FILE* stream)
{
	//判断发送寄存器是否为空
	while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
	//将要发送的数据放入到发送寄存器中
	huart4.Instance->TDR = ch;
	
	//判断是否为'\n'
	if(ch == '\n')
	{
		//判断发送寄存器是否为空
		while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
		huart4.Instance->TDR = '\r';
	}
	return ch;
}
/* USER CODE END 0 */