[嵌入式]stm32标准库入门程序（笔记二EXTI外部中断）

外部中断配置过程5步骤

1.配置RCC,开启外设时钟(EXTI和NVIC不需要我们自己开启时钟)
2.配置GPIO
3.配置AFIO外部中断引脚（相同的pin不能同时触发引脚如PA0和PB0）
4.配置EXTI,选择边沿触发方式，如下降沿等，选择中断响应或者事件响应。
5.配置NVIC,选择合适优先级
最后配置外部中断函数

????????中断就是暂停手头运行程序，转而执行按照优先级顺序的中断源程序。

? ? ? ? ?由于stm32有68个可屏蔽中断通道（包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设），所以需要NVIC（嵌套中断向量）统一管理。每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。（就好比医院有68个门诊窗口，一次只开放门诊16个，每个门诊一次只有1个人看病，而这些人里面可能有紧急病患，和一般病患，那么医院就会给他们优先排序（NVIC管理优先顺序顺序）这就是抢占优先级，和响应优先级）。

?????????NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级 抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。

??????? EXTI（Extern Interrupt）外部中断

????????EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。

????????EXIT有16个gpio通道，但是每个gpio通道都有16个口，为防止16个通道不够用，所以设置一个AFIO中断引脚选择电路模块。（在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择）

按键计数代码

CountSensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
uint16_t CountSensor_counter;
void CountSensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;
	GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
	GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);//AFIO中断引脚选择
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure;
	EXTI_Initstructure.EXTI_Line=EXTI_Line14;                  //指定配置中断线
	EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;					   //指定中断线状态
	EXTI_Initstructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;		   //指定外部中断线模式
	EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;	   //指定触发模式
	EXTI_Init(&EXTI_Initstructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);     	 //设置抢占和响应分组模式
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;      //设置中断响应列表
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;           //设置中断使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //设置抢占优先顺序
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;        //设置响应优先顺序
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}
uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_counter;
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)                  //中断函数
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET)	    //判断是否进入中断
	{
		CountSensor_counter++;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);	//清除中断标志位
	}
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "CountSensor.h"
#include "Oled.h"
uint16_t num;
int main(void)
{
	CountSensor_Init();	
	OLED_Init();
	OLED_ShowString(1,1,"count:");
	while (1)
	{	
		num=CountSensor_Get();
		OLED_ShowNum(1,7,num,5);
	}
}