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#include"stm32mp1xx_gpio.h"
#include"stm32mp1xx_tim.h"
#include"stm32mp1xx_rcc.h"
#include"../include/beep.h"
//初始化
void hal_init()
{
?? ?RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<1);//将rcc时钟使能GPIOB引脚
?? ?//0X50000A28
?? ?RCC->MP_APB1ENSETR|=(0x1<<2);//将TIM4使能//0x5000A000
?? ?GPIOB->MODER&=(~(0X3<<12));//设置PB6为服用模式
?? ?GPIOB->MODER|=(0x1<<13);
?? ?GPIOB->AFRL&=(~(0xf<<24));
?? ?GPIOB->AFRL|=(0x1<<25);//设为复用功能
?? ?//设置分频寄存器
?? ?TIM4->PSC=208;
?? ?//设置PWMS方波最终为1000HZ
?? ?TIM4->ARR=1000;
?? ?//对捕获寄存器进行赋值300
?? ?TIM4->CCR1=300;
?? ?//设置为pwm1模式
?? ?TIM4->CCMR1&=(~(0x1<<16));
?? ?TIM4->CCMR1&=(~(0x7<<4));
?? ?TIM4->CCMR1|=(0x3<<5);
?? ?//设置通道预加载使能
?? ?TIM4->CCMR1|=(0X1<<3);
?? ?//设置为输出模式
?? ?TIM4->CCMR1&=(~(0X3<<0));
?? ?//设置为输出模式极性高电平
?? ?TIM4->CCER&=(~(0X1<<3));
?? ?TIM4->CCER&=(~(0X1<<1));
?? ?//设置比较捕获寄存器输出使能、
?? ?
?? ?TIM4->CCER|=(0X1<<0);
?? ?//设置自动重载计数器预加载使能
?? ?TIM4->CR1|=(0x1<<7);
?? ?//设置通道采用边沿对其方式
?? ?TIM4->CR1&=(~(0x3<<5));?? ?
?? ?//设置ch1通道采用递减计数方式
?? ?TIM4->CR1|=(0x1<<4);
?? ?//通道计数器使能
?? ?TIM4->CR1|=(0x1<<0);
?? ?
}
主函数
#include"./include/pwms.h"
void buzz();
int main(int argc, const char *argv[])
{
?? ?hal_init();?? ?
?? ?return 0;
}
?
头文件代码
#ifndef _PWMS_H
#define _PWMS_H
//初始化
void hal_init();
//功能代码
void buzz();
#endif
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