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[嵌入式]【无标题】

ARM汇编程序入门实践

一、环境配置

1、准备工作

首先需要下载安装mdk5软件和stm32包，这里附带配置MDK所需要的的包。

2、安装 keli 软件

（1）双击打开mdk_510.exe应用程序文件，点击Next>>。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
（2）勾选I agree…后，点击Next>>。

在这里插入图片描述
（3）选择安装路径，并点击Next>>。

在这里插入图片描述
（4）在填写完注册信息后，点击“Next”，进入下面安装界面，可能需要几分钟。

在这里插入图片描述
（5）安装完成，点击“Finish”

在这里插入图片描述
（6）在解压包中，找到kegen_new2032,打开该文件夹，点击运行里面的程序

在这里插入图片描述
（7）打开Keil uVision5，点击File，找到License Management并点击，并进行如下图的操作：

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
（8）再安装支持包：

在这里插入图片描述

（9）下载完成后，运行该包，然后点击“Next”：

在这里插入图片描述
（10）完成安装，点击“Finish”：

在这里插入图片描述

二、keli的简单设置

下载完成keli后，需要进行一些简单的设置：
（1）首先点击Edit→Configuration…，或者直接点工具栏的扳手图标，进入设置界面。

在这里插入图片描述
（2）设置编码形式为Chinese GB2312(Simplified)，如果不设置，你从其它地方粘贴过来的代码含有中文的话，就会出现乱码，然后设置Tab size为4。

在这里插入图片描述

（3）进入Color & Fonts，选中C/C++ Editor files，选中中间窗口内的元素后，可以在右侧修改样式

在这里插入图片描述

三、一个简单STM32工程（LED闪烁）

1、建立工程

（1）打开 Keil uVision5 ，并新建一个工程。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
（2）在左侧的窗口内选择STM32芯片，这里我们选择STM32F103RB，并保存。

在这里插入图片描述
（3）勾选相应的选项：

在这里插入图片描述

2、新建main.c文件

（1）点击左上角空白页面处，即可新建工程并出现Text1：

在这里插入图片描述
（2）然后将下列代码复制粘贴到Text1文本框内。

//宏定义，用于存放stm32寄存器映射
#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800，该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00，该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000，该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400，该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800，该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00，该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000，该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C 
 
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
 
 #define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
   volatile  unsigned  int  CR;
   volatile  unsigned  int  CFGR;
   volatile  unsigned  int  CIR;
   volatile  unsigned  int  APB2RSTR;
   volatile  unsigned  int  APB1RSTR;
   volatile  unsigned  int  AHBENR;
   volatile  unsigned  int  APB2ENR;
   volatile  unsigned  int  APB1ENR;
   volatile  unsigned  int  BDCR;
   volatile  unsigned  int  CSR;
} RCC_TypeDef;
 
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
volatile  unsigned  int  CRL;
volatile  unsigned  int  CRH;
volatile  unsigned  int  IDR;
volatile  unsigned  int  ODR;
volatile  unsigned  int  BSRR;
volatile  unsigned  int  BRR;
volatile  unsigned  int  LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
 
void  LEDInit( void )
{
     RCC->APB2ENR|=1<<2;  //GPIOA 时钟开启
     GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
     GPIOA->CRH|=0X00000003; 
}
 
//粗略延时
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i,n;
     for (n=0;n<t;n++)
         for (i=0;i<800;i++);
}

int main(void)
{
	 LEDInit();
     while (1)
     {
         LED0=0;//LED熄灭
         Delay_ms(500);//延时时间
         LED0=1;//LED亮
         Delay_ms(500);//延时时间
     }
}

（3）如图保存该文件，并给该文件命名main.c

在这里插入图片描述
（4）鼠标右键点击“Source Group 1”，然后点击 Add Existing Files to Group …：

在这里插入图片描述
（5）选中main.c文件后再点击Add键，然后关闭窗口，此时Source Group 1文件下便会新增一个main.c文件。

在这里插入图片描述

3、stm32程序仿真调试

1）调试前的设置

（1）如第一步所示，先点击“仙女棒”，在弹出的窗口中点击Debug，再点击Setting设置，选择ULINK2/ME Cortex Debugger，再勾选Use Simulator

在这里插入图片描述
（2）确认Port是选择的JTAG，同时Reset选择SYSRESETREQ。最后点击OK完成配置。

在这里插入图片描述

2）开始调试

选择类似红色棒棒糖的按钮，红框内即是仿真调试所需要的调试工具。

在这里插入图片描述

四、分析生成的HEX文件

（1）在之前的操作中生成HEX文件。具体操作：点击“仙女棒”，然后点击“Output”，再点击“Create HEX File”，最后点击“OK”即可生成HEX文件。

在这里插入图片描述
（2）找到所生成的HEX文件：在编译后即可找到HEX文件所在地址（在项目Object目录下即可找到）。

在这里插入图片描述
（3）找到HEX文件并使用记事本打开HEX文件

在这里插入图片描述

（4）分析HEX文件
a、扩展线性地址记录
扩展线性地址记录（hex 文件的第一排十六进制）也叫作 32 位地址记录或 HEX386 记录这些记录包含数据地址的高 16 位
扩展线性地址记录总是有两个数据字节，外观如下（这里我通过标记方便对应原始数据）:020000040800F2
``

内容	描述
02	这个记录当中数据字节的数量
0000	地址域，对于扩展线性地址，这个域总是0000
04	记录类型04（扩展线性地址记录）
0800	是地址的高16位
F2	是这个记录的校验和，计算方法：01h+NOT(02h+00h+04h+08h+00h)``

当一个扩展线性地址记录被读取，存储于数据域的扩展线性地址被保存，它被应用于从 Intel HEX 文件读取来的随后的记录。
线性地址保持有效，直到它被另外一个扩展地址记录所改变。
通过把记录当中的地址域与被移位的来自扩展线性地址记录的地址数据相加获得数据记录的绝对存储器地址。

b、数据部分
Intel HEX 由任意数量的十六进制记录组成。每个记录包含 5 个域，它们按一定格式排列：:llaaaatt[dd…]cc
每一组字母对应一个不同的域，每一个字母对应一个十六进制编码的数字
每一个域由至少两个十六进制编码数字组成，它们构成一个字节，就像以下描述的那样：llaaaatt[dd…]cc

内容	描述
:	数据长度域，它代表记录当中数据字节(dd)的数量
ll	$12
aaaa	地址域，它代表记录当中数据的起始地址
tt	代表HEX记录类型的域，它可能是以下数据当中的一个：00(数据记录)、01(文件结束记录)、02(扩展段地址记录)、04(扩展线性地址记录)
dd	数据域，它代表一个字节的数据。一个记录可以有许多数据字节.记录当中数据字节的数量必须和数据长度域(ll)中指定的数字相符
cc	表示这个记录的校验和（校验和的计算是通过将记录当中所有十六进制编码数字对的值相加，以256为模进行以下补足）

c、文件尾
在文件最后一排，是一个文件结束的标志：00000001FF

内容	描述
00	记录长度为0
0000	LOAD OFFSET为0000
01	状态为01
FF	校检和为FF

五、总结

通过此次实验，初步了解了keli文件环境的配置和实现了最基础的仿真实验操作。也深入了解了MDK的安装和环境上的配置。

六、参考资料及连接

1、 https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/108919862
2、https://blog.csdn.net/qq_45659777/article/details/120496577
3、https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/108880667?utm_source=app