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STM32G4通过HRTIM实现锯齿波原理?
? 如下图，STM32G4的DAC可通过配置HRTIM来实现高频的锯齿波，这里通过HRTIM中的TIMER的周期事件触发hrtim_dac_reset_trigx实现复位。通过配置HRTIM的时钟Compare事件实现hrtim_dac_step_trigx. hrtim_dac_step_trigx相当于步进减小（或者增大），锯齿波可配置成增或者减模式（正锯齿和倒锯齿），通过配置HRTIM的时钟比较值去配置步进的时间长度，时间越长，一个周期内的步数越短，时间越短，步数越多，锯齿更光滑，但是时间如果太短超过了DAC的频率会导致DAC不能装载所有的值输出失真（如图2）。
这里以递减的锯齿波为例：
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图1
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?图2
配置输出的初始电压：
STRSTDATA：配置初始电压12bit
STINCDATA: 配置步进电压16bit
其中是参考电压，和MCU供电电压一样3.3V. 这里需要注意的是STRSTDATA是12位的寄存器，而STINCDATA是16位的。
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CMP2: 配置单个步数时长，以达到控制一定周期内的步数
计算举例：
如现在HRTIM的周期是200K, 周期值是27200。配置一个周期内锯齿波从初始值2.5V经过50个step降到0
STRSTDATA=3103；
CMP2=27200/50=544;2.5/50=0.05V
STINCDATA=993;
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代码示例
通过Cubemx配置DAC的参数，通过HRTIM配置复位事件和步进事件的触发源
?生成代码，锯齿波参数可通过以下函数进行配置
HAL_DACEx_SawtoothWaveGenerate(&hdac3, DAC_CHANNEL_2, DAC_SAWTOOTH_POLARITY_DECREMENT, 3050, 976)
从代码可以看出，配置的是一个递减的锯齿波
初始电压：
3050/4096*3.3=2.457V
步进电压：
976/65535*3.3=0.04915V
输出波形如下：
没有达到初始电压2.457V和步进值，步进数都有关系，需要精确的话还需要再调整下
?200K
?把步数改成5
?总结
由于工程需要，在研究通过HRTIM发想要的锯齿波的时候踩了不少坑，其中一个步进值的寄存器是16位的，而初始值寄存器是12位的，刚开始没注意步进值都按照4096计算，结果总是输出不了想要的波形，查了比较值，步数，DAC的带宽等等可能的因素。
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