[嵌入式]A7 |M4核串口实验

1、分析电路图

UART4_RX------>PB2

UART4_TX------>PG11

2、RCC章节分析

使能GPIOB和GPIOG控制器

RCC_MP_AHB4ENSETR[1] = 1------->使能GPIOB这一组控制器

RCC_MP_AHB4ENSETR[6] = 1------->使能GPIOG这一组控制器

3、GPIO章节分析

3.1分析GPIOx_MODER寄存器：设置PB2和PG11引脚为复用功能

GPIOB_MODER[5:4] = 10 ------->设置PB2引脚为复用功能

GPIOG_MODER[23:22] = 10 ------->设置PG11引脚为复用功能

3.2分析GPIOx_MODER寄存器：

GPIOB_AFRL[11:8] = 1000 ------->设置PB2引脚为复用功能UART4_Rx

GPIOG_AFRH[15:12] = 0110 ------->设置PG11引脚为复用功能UART4_Tx

4、UART章节

4.1分析USART_CR1寄存器

USART_CR1[28][12] = 00 ------->设置串口8位数据位

USART_CR1[15] = 0 ------->设置串口16倍采样率，会影响波特率的计算

USART_CR1[10] = 0------->设置串口无奇偶校验位

USART_CR1[3] = 1------->设置串口发送寄存器使能

USART_CR1[2] = 1------->设置串口接收寄存器使能

USART_CR1[0] = 1------->设置串口接收使能

4.2分析USART_CR2寄存器

设置串口1位停止位

4.3分析USART_BRR寄存器

设置串口波特率为115200bps,系统提供的串口时钟源：64MHZ

BRR = 64MHZ / 115200 = 0x22b

USART4_BRR = 0x22b ------->设置串口波特率为115200

4.4分析USART_RDR寄存器:接收数据存放在接收数据寄存器中

4.5分析USART_TDR寄存器:发送数据存放在发送数据寄存器中

4.6分析USART_PRESC寄存器:设置串口不分频

4.7分析USART_ISR寄存器：

USART_ISR[6]:判断一帧数据是否发送完成，这位只可以读

特点：如果发送数据完成之后，才可以发送下一帧数据

?读0：发送数据没有完成，需要等待

读1：发送数据完成，可以发送下一帧数据

USART_ISR[5]:判断接收数据寄存器是否有数据可读，这位只可以读

特点：接收数据寄存器有数据，才可以读数据

读0：没有接收到数据，需要等待

读1：接收到数据，可以读这个数据

代码演示

#include "uart4.h"
//1.初始化函数
void uart4_init()
{
	//rcc
	RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1 << 1);
	RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1 << 6);
	RCC->MP_APB1ENSETR |=(0x1 << 16);
	//GPIO
	GPIOB->MODER &=(~(0x3 << 4));
	GPIOB->MODER |=(0x2 << 4);
	GPIOG->MODER &=(~(0x3 << 22));
	GPIOG->MODER |=(0x2 << 22);
	GPIOB->AFRL &=(~(0xf << 8));
	GPIOB->AFRL |=(0x8 << 8);
	GPIOG->AFRH &=(~(0xf << 12));
	GPIOG->AFRH |=(0x6 << 12);
	//UART
	if(USART4->CR1 &(0x1 << 0))
	{
		//将UE位禁止
		USART4->CR1 &=(~(0x1 << 0));
	}
	//1.串口初始化 8位数据位 无奇偶校验位
	USART4->CR1 &=(~(0x1 << 12));
	USART4->CR1 &=(~(0x1 << 28));
	USART4->CR1 &=(~(0x1 << 10));
	//2.设置串口一位停止位
	USART4->CR2 &=(~(0x3 << 12));
	//3.设置串口的16倍采样率
	USART4->CR1 &=(~(0x1 << 15));
	//4.设置串口不分频
	USART4->PRESC &=(~(0xf));
	//5.设置串口波特率115200
	USART4->BRR &=(~(0xffff << 0));
	USART4->BRR |=(0x22b << 0);
	//6.设置串口发送器使能
	USART4->CR1 |=(0x1 << 3);
	//7.设置串口接收器使能
	USART4->CR1 |=(0x1 << 2);
	//8.设置串口使能
	USART4->CR1 |=(0x1 << 0);
}
//2.发送一个字符
void put_char(const char str)
{
	//1.判断发送数据寄存器是否有数据 ISR[7]
	//读0：发送数据寄存器满，需要等待
	//读1：发送数据寄存器为空
	while(!(USART4->ISR &(0x1 << 7)));
	//2.将要发送的字符写入到发送数据寄存器中
	USART4->TDR &=(~(0xff));
	USART4->TDR =str;
	//3.判断发送数据是否发送完成
	//读0：发送数据没有完成，等待
	//读1：发送数据完成
	while(!(USART4->ISR &(0x1 << 6)));
}
//3.发送一个字符串
void put_string(const char* str)
{
	//判断是否为'\0'
	while(*str != '\0')
	{
		put_char(*str);
		str++;
	}	
	//一个一个发送
}
//4.接收一个字符
char get_char()
{
	char ch;
	//1.判断接收寄存器是否有数据可读 ISR[5]
	//读0：没有数据可读，需要等待
	//读1：有数据可读
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));
	//2.将接收数据寄存器中内容读出来
	ch=USART4->RDR;
	return ch;
}
char buf[50]={0};
//5.接收一个字符串
char* get_string()
{	
	put_char('\n');
	put_char('\r');
	int i=0;
	//1.循环进行接收
	while((buf[i] = get_char()) != '\r')
	{
		put_char(buf[i]);
		i++;
	}
	put_char('\n');
	put_char('\r');
	//2.循环实现：接收一个字符之后，发送一个字符
	//3.当键盘回车键按下之后代表字符串接收结束'\r'
	//4.字符串补'\0'
	buf[i]='\0';
	return buf;
}