1 SysTick简介

? ? ? ? SysTick是STM32系统内部的定时器，计数器为24位，并且只能够递减，存在于内核中，嵌套在NVIC中，所有的Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器。?

2?SysTick功能框图

? ? ? ??

? ? ? ? 计数器在时钟的驱动下，从reload初值开始往下递减计数到0，产生中断和置位COUNTFLAG标志。然后又从reload值开始重新递减计数，循环下去。

3?SysTick寄存器 ?

1 CTRL控制及状态寄存器

?2 LOAD重装载数值寄存器?

?3 VAL当前数值寄存器?

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4??SysTick定时时间计算

?t:一个计数循环的时间，跟RELOAD和CLK有关

?CLK:有72M或者9M，由CTRL寄存器配置

?RELOAD:24位，用户自己来配置

?t = RELOAD * (1 / CLK)

?所以当CLK设置为72M时

RELOAD = 72 --------->>>>>>>>t = 1us

RELOAD = 72000 --------->>>>>>>>t = 1ms

5 Sys Tick寄存器结构体

6??Sys Tick库函数

7 延时函数程序编写?

延时函数

#include "bsp_systick.h"

void Systick_Delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t i = 0;
    SysTick_Config(72);                 //RELOAD重装载值72>>>>>>>>1us

    for(i = 0;i < us;i++)
    {
        while(!((SysTick->CTRL) & (1<<16)));
    }

    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

void Systick_Delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t i = 0;
    SysTick_Config(72000);                 //RELOAD重装载值72>>>>>>>>1ms

    for(i = 0;i < ms;i++)
    {
        while(!((SysTick->CTRL) & (1<<16)));
    }

    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

主函数

#include "stm32f10x.h"      //相当于51的 #include<reg52.h>
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_systick.h"


void Delay(uint32_t count)
{
	for(;count != 0;count--);
}
int main(void)
{
    //在这里系统的函数已经被配置成72M	
	LED_GPIO_Config();
	while(1)
	{
		
		LED_G(ON);LED_R(OFF);LED_B(OFF);
		Systick_Delay_ms(1000);
		
		LED_G(OFF);LED_R(OFF);LED_B(OFF);
		Systick_Delay_ms(1000);
		
		LED_R(ON);LED_G(OFF);LED_B(OFF);
		Systick_Delay_ms(1000);
		LED_G(OFF);LED_R(OFF);LED_B(OFF);
		Systick_Delay_ms(1000);
		
		LED_B(ON);LED_G(OFF);LED_R(OFF);
		Systick_Delay_ms(1000);
		LED_G(OFF);LED_R(OFF);LED_B(OFF);
		Systick_Delay_ms(1000);
	}
}