硬件：正点原子阿波罗F429开发板，主控STM32F429IGT6
软件：RT-Thread Studio 2.2.5
RT-Thread 版本：4.1.0
在RT-Thread Studio中开启外设的时候，可以看一下drivers/board.h中相关外设使用的说明，例如
根据提示，要是能USB设备，需要5个步骤：
1.在RT-Thread Settings中打开USB设备，RT-Thread Settings -> 组件 -> 设备驱动程序 -> 使用USB，做如下配置(配置完记得保存)
2.添加相关宏定义
3.将CubeMX生成的工程中void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef hpcd)函数复制到drivers/board.c文件中*
CubeMX中USB相关配置
USB时钟配置为48MHz。这里如果不知道RT-Thread Studio配置外部晶振和时钟的可以看我这篇博客：RT-Thread Studio使用——创建工程并配置外部时钟
将CubeMX生成的工程中void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef* hpcd)函数复制到drivers/board.c中
4.将CubeMX生成的时钟配置函数也复制到工程中(官方说的是复制到board.c中，我是复制到drv_clk.c中，替换掉原来的时钟配置函数，具体可以看前面提到的那篇博客)
5.在drivers/stm32f4xx_hal_conf.h文件中添加宏定义PCD模块使能宏定义
跟我一样，按照前面5个步骤走完的话，编译程序，应该会报如下错误
EP_MPS_64没有声明。我在RT-Thread Studio生成的工程中全局搜索，没有搜到定义的地方。于是我在CubeMX生成的工程中全局搜索，就搜到了这个宏定义，把它复制到报错的文件中(drivers/drv_usbd.c)就可以了
之前我也照着网上其他人的博客操作，但是其他人好像没有提及到这个问题，可能是RT-Thread版本不一样还是其他的原因，希望有知道的大佬指点一下。
到此编译工程就没有问题了。烧录程序测试一下。
控制台键入命令list_device可以查看到usb虚拟串口
直接用usb连接电脑也可以识别到设备
总结：用usb虚拟串口后续是想实现控制台映射到usb的，目前只是实现了USB虚拟串口的设备，目前由于控制台用的是uart1，所以usb虚拟串口还打印不了信息，后面在研究看看要怎么搞。有搞过的大佬可以指点下就更好了，感激不尽！