概念
I2C（IIC） 时序
1，起始信号
备注：起始信号和终止信号都是由主机产生的，起始信号产生之后，总线处于占用状态， 终止信号产生之后，总线处于空闲状态
起始信号：在SCL为高电平期间，SDA(数据线)从高电平到低电平的变化（下降沿）
2，停止信号
停止信号：在SCL为高电平期间，SDA(数据线)从低电平到高电平的变化（上升沿）
3，数据传输
IIC总线传输时，时钟信号在高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定(接收器可以从总线上读取数据)
时钟信号在低电平期间，数据线上的数据允许发生变化(发送器可以向数据线上写数据)
4，应答信号和非应答信号
每一个字节必须保证是8位的长度，数据传送时，先发送高位，在发送低位，一帧数据=8位数据位+1位应答位=9位
发送器在发送完8位的数据位之后，接收器必须在第9个时钟周期，返回一个应答信号(0)，或者非应答信号(1)
5，寻址
IIC总线上传输数据是广义的，既可以是地址信号，也可以是数据信号
主机在起始信号产生之后，必须要传送一个7位的从机地址，第8位是数据传输的方向位
框图
协议
主要代码
extern void printf(const char* fmt, ...);
void delay_us(void)
{
?? ?unsigned int i = 2000;
?? ?while(i--);
}
void i2c_init(void)
{
?? ?RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
?? ?GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
?? ?GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
?? ?GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
?? ?GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
?? ?GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
?? ?I2C_SCL_H;
?? ?I2C_SDA_H;
}
void i2c_start(void)
{
?? ?SET_SDA_OUT;
?? ?I2C_SCL_H;
?? ?I2C_SDA_H;
?? ?delay_us();
?? ?I2C_SDA_L;
?? ?delay_us();
?? ?I2C_SCL_L;
?? ?delay_us();
}
void i2c_stop(void)
{
?? ?SET_SDA_OUT;
?? ?I2C_SCL_L;
?? ?delay_us();
?? ?I2C_SDA_L;
?? ?delay_us();
?? ?I2C_SCL_H;
?? ?delay_us();
?? ?I2C_SDA_H;
?? ?delay_us();
}
void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
?? ?unsigned int i;
?? ?SET_SDA_OUT;
?? ?for(i=0;i<8;i++)
?? ?{
?? ??? ?I2C_SCL_L;
?? ??? ?delay_us();
?? ??? ?if(dat&0x80)
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?I2C_SDA_H;
?? ??? ?}
?? ??? ?else
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?I2C_SDA_L;
?? ??? ?}
?? ??? ?delay_us();
?? ??? ?I2C_SCL_H;
?? ??? ?delay_us();
?? ??? ?delay_us();
?? ??? ?dat<<=1;
?? ?}
}
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
?? ?unsigned int i;
?? ?SET_SDA_IN;
?? ?unsigned char dat;
?? ?for(i=0;i<8;i++)
?? ?{
?? ??? ?I2C_SCL_L;
?? ??? ?delay_us();
?? ??? ?delay_us();
?? ??? ?I2C_SCL_H;
?? ??? ?delay_us();
?? ??? ?dat<<=1;
?? ??? ?if(I2C_SDA_READ)
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?dat |=1;
?? ??? ?}
?? ??? ?else
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?dat |=0;
?? ??? ?}
?? ??? ?delay_us();
?? ?}
?? ?if(!ack)
?? ??? ?i2c_ack();
?? ?else
?? ??? ?i2c_nack();
?? ?return dat;
}
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{?? ?
?? ?I2C_SCL_L;
?? ?I2C_SDA_H;
?? ?delay_us();
?? ?SET_SDA_IN;
?? ?I2C_SCL_H;
?? ?delay_us();
?? ?if(I2C_SDA_READ)
?? ?{
?? ??? ?return 1;
?? ?}
?? ?I2C_SCL_L;
?? ?return 0;
}?
void i2c_ack(void)
{
?? ?SET_SDA_OUT;
?? ?I2C_SCL_L;
?? ?delay_us();
?? ?I2C_SDA_L;
?? ?delay_us();
?? ?I2C_SCL_H;
?? ?delay_us();
?? ?delay_us();
?? ?I2C_SCL_L;
}
void i2c_nack(void)
{
?? ?SET_SDA_OUT;
?? ?I2C_SCL_L;
?? ?delay_us();
?? ?I2C_SDA_H;
?? ?delay_us();
?? ?I2C_SCL_H;
?? ?delay_us();
?? ?delay_us();
?? ?I2C_SCL_L;
}
?
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