1.概述

????????用舵机的角度拨动墙壁的电灯开关实现开关灯功能，利用ESP8266控制舵机的角度。小爱同学通过巴法云云平台和ESP8266进行TCP通讯交互，从而实现语音控制。

2.环境准备

2.1 ESP8266的Arduino编译环境准备

? ? ? ? 本人使用的TB上12多块钱一块的ESP8266开发板。安装Arduino开发环境可以参考这篇博客：esp8266开发入门教程(基于Arduino)——环境安装_柒壹漆的博客-CSDN博客_esp8266开发

?2.2 巴法云平台设置

? ? ? ? 为了和小爱同学交互，就需要一个云平台进行中转，大概的交互流程如下图：

? ? ? ? 这里我使用的云平台是巴法云。以我一年多的使用情况来看，这个平台的稳定性还是很好的，几乎没出现过连接丢失的情况。

? ? ? ? 首先去到他家的官网：巴法科技&巴法云-巴法设备云-巴法物联网云平台。注册个账号，按照如下截图步骤操作即可。

? ? ? ? 主题可以简单的理解为被控制的一个/一组单片机的抽象：如果单片机已联网，并且订阅了这个主题，在此处推送消息，单片机就可以收到推送的消息。

????????这里的主题名字是light002。结尾的002根据巴法云接口文档的定义即是灯泡设备。

?2.3 米家设置

????????打开米家app，底部--我的---其他平台设备---->点击添加--->找打巴法，登录你的巴法云账号，如果巴法云控制台有创建设备，设备就会自动同步过去了。

????????

3.控制程序

3.1 与云平台交互

? ? ? ? 对于和巴法云交互的TCP通讯程序，官方已经给出了例程：下载地址

? ? ? ? 下载后解压用Arduino IDE打开，我们只需要更改注释中提示需要更改的部分。

? ? ? ? ?改好后将其烧录到ESP8266中，如果能在巴法云控制台中看到订阅者在线，说明这步成了。

3.2 与舵机交互

? ? ? ? 按照如下图进行单片机和舵机的接线。注意舵机最好使用5V引脚供电，我手里这个使用3.3V供电有时舵机不工作。

? ? ? ? 代码部分可以基于3.1章节的代码添加舵机控制代码。如下:

#include <Servo.h> //引入舵机库

/*开灯*/
void turnOnLed(){
  Serial.println("Turn ON");
  //digitalWrite(LED_Pin,LOW); //这行巴法云示例的代码，注释掉，添加下面舵机控制代码
  myServo.write(60); //开灯时舵机向下走的角度
  delay(400);
  myServo.write(40);  //回到中间位置
}

/*关灯*/
void turnOffLed(){ 
  Serial.println("Turn OFF");
  //digitalWrite(LED_Pin,HIGH); //这行巴法云示例的代码，注释掉，添加下面舵机控制代码
  myServo.write(0); //关灯时舵机向上走的角度
  delay(400);
  myServo.write(40); //回到中间位置
 }

? ? ? ?这其中舵机的角度需要根据舵机在开关上的固定角度来调整。

? ? ? ?至此，如果一切顺利的话。你对小爱同学说“开卧室灯”，那么舵机就会转一定的角度。将舵机粘到灯的开关上即可以实现控制开关灯功能。

4.增加OTA功能

? ? ? ? ESP8266还有一个特性就是可以实现OTA功能。

? ? ? ? a.首先需要在Arduino IDE将代码编译为Bin文件。

? ? ? ? ?b.接着需要将此Bin文件上传到一个网络地址。如果有云服务器的话可以使用Web服务器发布。如果没有的话使用巴法云的OTA存储也可以，操作如下：

? ? ? ? ?c.添加OTA升级代码，如下:

#include <ESP8266httpUpdate.h>

String upUrl = FirmwareBin; //固件Bin文件的链接

void updateBin(){
  Serial.println("start update");    
  WiFiClient UpdateClient;

  t_httpUpdate_return ret = ESPhttpUpdate.update(UpdateClient, upUrl);
  switch(ret) {
    case HTTP_UPDATE_FAILED:      //当升级失败
        Serial.println("[update] Update failed.");
        break;
    case HTTP_UPDATE_NO_UPDATES:  //当无升级
        Serial.println("[update] Update no Update.");
        break;
    case HTTP_UPDATE_OK:         //当升级成功
        Serial.println("[update] Update ok.");
        break;
  }
}

? ? ? ? d.添加OTA升级的触发代码。本人的策略是如果收到云平台发的“update”消息，即开始升级。在Base的代码中添加如下即可。