一、探索者STM32开发板，通过底面的SD卡接口与SD卡连接，硬件连接原理图：
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（PC8、9、11分时）
二、SD卡驱动代码
1、SD_Init初始化函数
2、SD_ReadDisk读函数
3、SD_WriteDisk写函数
1、文件系统是什么？
负责管理和存储文件信息的软件机构称为文件管理系统，简称文件系统。即在磁盘上组织文件的方法。
2、常用的文件系统：
-FAT/FATFS
-NTFS：基于安全性的文件系统，是Windows NT所采用的独特的文件系统结构。
-CDFS：CDFS是大部分的光盘的文件系统。
-exFAT
3、FATFS文件系统FATFS是一个完全免费开源的FAT文件系统模块，专门为小型的嵌入式系统而设计。完全用标准的C语言编写，所以具有良好的硬件平台独立性。可以移植到8051、PIC、AVR、SH、Z80、H8、ARM等系列单片机上而只需做简单的修改。它支持FAT12、FAT16和FAT32，支持多个存储媒介：有独立的缓冲区，可以对多个文件进行读/写，并特别对8位单片机和16位单片机做了优化。
（FATFS是可裁剪的文件系统）
4、FATFS文件系统特点
1、Windows兼容的FAT文件系统（支持FAT12、FAT16和FAT32）
2、与平台无关，移植简单。全C语言编写
3、代码量少、效率高
4、多种配置选项
1）支持多卷（物理驱动器或分区，最多10卷）
2）多个AHSI/OEM代码页包括DBCS
3）支持长文件名、ANSI/OEM或Unicode
4）支持RTOS
5）支持多种扇区大小
6）只读、最小化的API和I/O缓冲区等
5、FATFS模块的层次结构图
1、底层接口，包括存储媒介读或写接口（disk I/O）和供给文件创建修改时间的实时时钟，需要我们根据平台和存储介质编写移植代码。
2、中间层FATFS模块，实现了FAT文件读或写协议。FATFS模块提供的是ff.c和ff.h。除非有必要，使用者一般不用修改，使用时将头文件直接包含进去即可。
3、最顶层是应用层，使用者无需理会FATFS的内部结构和复杂的FAT协议，只需要调用FATFS模块提供给用户的一系列应用接口函数，如f_open? f_read? f_write和f_close等，就可以像在PC上读/写文件那样简单。
6、FATFS文件系统包结构
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7、FATFS文件包结构
大部分的可以移植的小系统或者应用，都是采用类似这种将与底层打交道的源码开发给用户编写，然后提供顶层配置文件供配置
diakio.c和diskio.h是硬件层
ff.c和ff.h是FATFS的文件系统层和文件系统的API层。
FATFS模块在移植的时候，一般只需要修改2个文件，即ffconf.h和diskio.c。FATFS模块的所有配置项都是存放在ffconf.h里面，可以通过配置里面的一些选项来满足自己的要求。disk.c是硬件层，负责与底层硬件接口适配。
ffconf.h：FATFS关键配置文件
1、_FS_TINY。这个选项在R0.07版本中开始出现，之前的版本都是以独立的C文件出现（FATFS和Tiny FATFS），有了这个选项之后，两者整合在一起了，使用起来更方便。我们使用FATFS，所以把这个选项定义为0即可。
2、_FS_READONLY。这个用来配置是不是只读。读写都用则设置为0
3、_USE_STRFUNC。这个用来设置是否支持字符串类操作，比如f_putc，f_puts等。
4、_USE_MKFS。这个用来定时是否使能格式化。
5、_USE_FATFSEEK。这个用来使能快速定位（设置为1）
6、_USE_LABEL。这个用来设置是否支持磁盘盘符（磁盘名字）读取与设置。设置为1，使能，就可以通过相关函数来读取和设置磁盘的名字。
7、_CODE_PAGE。这个用于设置语言类型，包括很多选项。（设置为936，即简体中文）
8、_USE_LFN。该选项用于设置是否支持长文件名（还需要_CODE_PAGE支持），取值范围为0~3.0表示不支持长文件名，1~3支持长文件名，但是存储地方不一样。（我们选用3，通过ff_memalloc函数来动态分配长文件名的存储区域）
9、_VOLUMES。用于设置FATFS支持的逻辑设备数目，设置为3的话，即支持3个设备（磁盘）。
10、_MAX_SS。扇区缓冲的最大值，一般设置为512。
8、FATFS移植步骤
1、数据类型：在integer.h里面去定义好的数据类型。需要了解用的编译器的数据类型，并根据编译器定义好数据类型。
2、配置：通过ffconf.h配置FTAFS的相关功能，以满足需要
3、函数编写：打开diskio.c进行底层驱动编写，一般需要编写6个接口函数
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三、相关函数
1、disk_initalize函数
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2、disk_status函数
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3、disk_write函数
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4、disk_ioctl函数
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5、get_fattime函数
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6、FATFS开放函数
f_mount-注册/注销一个工作区域（Work Area）
f_open-打开/创建一个文件
f_close-关闭一个文件
f_read-读文件
f_write-写文件
f_Iseek-移动文件读/写指针
f_truncate-截断文件
f_sync-冲洗缓冲数据Flush Cached Data
f_forward-直接转移文件数据到一个数据流
f_stat-获取文件状态
f_opendir-打开一个目录
f_closedir-关闭一个已经打开的目录
f_readdir-读取目录条目
f_mkdir-创建一个目录
f_unlink-删除一个文件或目录
f_chmod-改变属性（Attribute）
f_utime-改变时间戳（Timestamp）
f_rename-重命名/移动一个文件或文件夹
f_chdir-改变当前目录
f_chdrive-改变当前驱动器
f_getcwd-获取当前工作目录
f_getfree-获取空闲簇Get Free Clusters
f_getlabel-Get volume label
f_setlabel-Set Volume label
f_mkfs-Divide a physical drive
f_gets-读取一个字符串
f_putc-写一个字符
f_puts-写一个字符串
f_printf-写一个格式化的字符串
f_tell-获取当前读/写指针
f_eof-测试文件结束
f_size-获取文件大小
f_error-测试文件上的错误