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[嵌入式][RT_Thread]在RT thread Studio中main启动过程 |
前提首先得新建一份RT_Thread 的工程,偌大且互相嵌套的文件结构让我第想起第一次用cubeMX配置32?。。。 开始既然是看main,哪直接从main看起。 ?通过打开main的调用层次结构得出main的调用顺序是 entry()??->??rtthread_startup()??->??rt_application_init()??->??main_thread_entry??->??main() ? entry()入口地址 rtthread_startup()?(这个函数是RT_Thread规定的统一入口点。) 值得注意的是在rt_hw_board_init中初始化了串口,配置了系统时钟,将系统输入输出终端绑定到了这个串口。这在用RT_Studio新建工程时就开启了串口。后续若用cubemx进行配置则必须使能串口。这样在stm32xxx_config.h中就有定义使用串口的宏。 ? ? ?rt_application_init()? 动态创建一个main函数的线程,也就是主线程,分配栈空间,把主线程的入口定义为main_thread_entry(),然后通过rt_thread_startup()启动该线程。 ? main_thread_entry()? 组件初始化等等,最后调用main函数 最后找entry的入口,在stm32的启动文件里。 从启动文件开始,我用的是正点原子的stm32F103ZET6精英板. 搜索startup_stm32f103xe ? ?/* Call the application's entry point.*/ 正如注释一样,entry是应用程序的入口点。 更多细节到此,main的启动过程分析完毕,里面还有很多细节。 比如我想知道外设是否有初始化,熟悉用cubeMX配置工程后脑子里免不了cubemx的哪一套结构(先进行一系列初始化后再直接使用的习惯)。 在 rtthread_startup()中的? rt_hw_board_init() ? 圈出来的哪一块进行了时钟源配置,模式是HSI,内部高速时钟。 看源代码对串口,pin引脚以及时钟进行了初始化。
至此,结束。 |
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