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[嵌入式]基于STM32cubeMX下点亮LED灯

一、STM32MX的安装

1.官网下载

1.1.进入官网:https://www.st.com/stm32cube
可以看到软件已经开始下载:
在这里插入图片描述
1.2.解压软件:
在这里插入图片描述
1.3.以管理员身份打开软件:
在这里插入图片描述
1.4.再按以下流程操作:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
选择安装位置:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
这样就安装完成啦!

2.安装HAL库

2.1.打开安装好的STM32CubeMX
在这里插入图片描述
2.2.点开help:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
2.3.开始安装:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
如此即安装完成。

二、STM32cubeMX的使用

1.新建项目

1.1.回到STMcube首页,新建项目:
在这里插入图片描述
1.2.先选择需要的芯片,再点击右上角开始创建项目。
在这里插入图片描述
1.3.根据以下步骤进行操作:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
返回Pinout界面:
在这里插入图片描述
1.4.根据下图设置GPIO:
在这里插入图片描述
须设置以下三个:PA4 、PB9、PC15
在这里插入图片描述
1.5.点击Project Manager进行如下操作:
注意:项目名称和位置都写成英文。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
点击GENERATE之后,选择open project,即可打开keil 5。

2.代码编写:

2.1.根据上一步打开的项目,打开main.c文件:
在这里插入图片描述
2.2.查看主函数中的代码:
在这里插入图片描述
用以下代码代替主函数:

SystemClock_Config();//系统时钟初始化
  MX_GPIO_Init();//gpio初始化
  while (1)
  {		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
	}

2.3.替换后编译运行,结果如图:
在这里插入图片描述

3.电路连接

根据以下提示连接USB转TTL模块和stm32F103C8:
GND——GND
RXD——A9
TXD——A10
3v3——3v3
3.3——面包板的电源
红灯——B9
绿灯——C15
黄灯——A4

4.开始烧录

(1).安装mcuisp:
百度网盘安装:https://pan.baidu.com/s/1WyvtnCJad_BqXbwTzhcofw
提取码为:h2xc
(2).打开mcuisp,选择hex文件:
在这里插入图片描述
烧录成功:
在这里插入图片描述
注意:boot0置零才能正常运行。
烧录结果如下:

流水灯

3.3.观察GPIO端口输出波形:
(1).根据下图设置晶振:
在这里插入图片描述
(2).注意输入自己所选的芯片名称:在这里插入图片描述
(3).点击debug,开始调试:
在这里插入图片描述
(4).选择逻辑分析仪:
在这里插入图片描述
(5).选择并添加需要观察的引脚:
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
注意选择的每一个引脚都需要设置为bit。
(6).设置相关参数并运行程序:
在这里插入图片描述
![![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/4f1bf81e11904e
(7).观察波形:
在这里插入图片描述

由波形可知,引脚为低电平的灯亮,高电平的灯不亮,LED闪烁周期为1s左右。

三、用寄存器方式点亮

1.创建项目

1.1.打开keil 5:
在这里插入图片描述
创建文件名(用英文):
在这里插入图片描述
1.2.芯片的选择:
在这里插入图片描述
出现以下窗口直接叉掉:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
1.3.添加一个.c文件:
在这里插入图片描述
1.4.在文件夹中找到startup_stm3210x_md.s文件,复制到新建项目的文件中:
在这里插入图片描述
1.5.双击source文件:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
1.6.点击魔法棒,找到output,勾选生成hex文件:
在这里插入图片描述

2.代码编写

将以下代码复制进main.c中:

#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
	


void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile  unsigned  int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}

void A_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x0<<4;		//PA4低电平
	GPIOB_ODR=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ODR=0x1<<15;		//PC15高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<4;		//PA4高电平
	GPIOB_ODR=0x0<<9;		//PB9低电平
	GPIOC_ODR=0x1<<15;		//PC15高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<4;		//PA4高电平
	GPIOB_ODR=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ODR=0x0<<15;		//PC15低电平	
}

int main(){
	int j=100;
	// 开启时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
	
	
	// 设置 GPIO 为推挽输出
	GPIOB_CRH&= 0xffffff0f;	//设置位 清零		
	GPIOB_CRH|=0x00000020;  //PB9推挽输出

	GPIOC_CRH &= 0x0fffffff; //设置位 清零		
	GPIOC_CRH|=0x30000000;  //PC15推挽输出


	GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零		
	GPIOA_CRL|=0x00010000; //PA4推挽输出

	// 3个LED初始化为不亮(即高点位)
	GPIOB_ODR |= (1<<9); 
	GPIOC_ODR |= (1<<15); 
	GPIOA_ODR |= (1<<4);  
	
	while(j){
		
		B_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);

		C_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);

		A_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);
	}
	
}


void SystemInit(){
	
}

3.程序编译

在这里插入图片描述
编译成功后,打开mcuisp,上传hex文件到stm32f103C8上:
在这里插入图片描述

4.点灯

结果如图:

流水灯

5.观察GPIO口的输出波形

5.1.相关设置与前文一样,设置后即可开始运行:
在这里插入图片描述

根据波形可知,引脚为低电平的灯亮,高电平的灯不亮,LED灯的闪烁周期为1.15s左右。

四、总结

点灯过程关于STM、keil的相关参数设置过程比较繁琐,需要细心和耐心,若想深入了解,还需查阅相关资料。

五、参考链接

http://t.csdn.cn/30Un8
http://t.csdn.cn/1nKbg
http://t.csdn.cn/JSCjr

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加:2022-10-17 12:50:48  更:2022-10-17 12:52:43 
 
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