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一、SPI简介
SPI（serial peripheral interface）串行外设接口，SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线
二、单机与多机通信
1.单击通信
2.多机通信
二、通信细节
1.寻址方式
spi寻址是通过向对应从设备上的片选线CS上发送使能信号
2.通信过程
3.相位和极性
SPI总线有四种工作方式，其中使用的最为广泛的是模式0和模式3方式。
CPOL(Clock Polarity)：时钟极性选择，为0时SPI总线空闲时，时钟线为低电平 ；为1时SPI总线空闲时，时钟线为高电平。
CPHA(Clock Phase)：时钟相位选择，为0时在SCLK第一个跳变沿，主机对MISO引脚电平采样；为1时在SCLK第二个跳变沿，主机对MISO引脚电平采样。
SPI总线有四种不同的工作模式，取决于极性CPOL和相位CPHL
3.1CPHA = 0，CPOL = 0
3.2CPHA = 0，CPOL = 1
3.3CPHA = 1，CPOL = 0
3.4CPHA = 1，CPOL = 1
模式0（2.4G无线传输模块：NRF24L01）
模式3（SPI FLASH：W25Q128）
三、I2C和SPI的异同
1.相同点
- 均采用串行、同步方式
- 均采用TTL电平，传输距离和应用场景类似
- 均采用主从方式工作
- 均先发送高位再发送低位
2.不同点
- 数据传输方向不同：I2C为半双工，SPI为全双工
- 传输数据机制不同：I2C有应答机制，SPI无应答机制
- 寻址方式不同：I2C通过向总线广播从机地址来寻址，SPI通过向对应从机发送使能信号来寻址
- 时钟极性和时钟相位不同：I2C的时钟极性和时钟相位固定，SPI的时钟极性和时钟相位可调