文章目录
一、安装STM32CubeMX
1.下载STM32CubeMX安装包
（1）可前往官网http://www.st.com/stm32cube下载安装包
（官网下载需要先注册，若已有账户可直接登陆）
登陆之后，依次点击开发工具硬件→软件开发工具→STM32软件开发套件→STM32配置程序和代码生成器→STM32CubeMX，然后点击获取软件
（2）选择型号为STM32CubeMX-Win的产品并在其后面点击选择版本，选择自己需要的版本（不建议使用最新版本），我下载的是6.5.0版本，并根据自己的意愿选择下载路径。
2.安装程序
（1）以管理员身份运行下载好的程序，在弹出来的页面点击Next
（2）先点击"I accept the terms of this license agreement"，再点击Next
（3）勾选“I have read and understood the ST Privacy Policy and ST Terms of Use”即可，然后点击Next
（4）自定义安装位置（安装位置中不要出现中文），然后点击Next
（5）不用设置，直接点击Next之后开始安装
（6）等待安装，安装完成之后点击Next，然后在弹出来的页面点击Done
这样便说明STM32CubeMX成功安装！
3.安装HAL库
（1）打开安装好的STM32CubeMX，点击HELP→Manage embedded software packages
（2）在弹出来的选择型号的界面勾选上你要安装的HAL库， 点击“Install” ，然后等待安装，安装成功后关闭当前页面
这样HAL库就安装成功了！
二、使用HAL库点亮流水灯
1.创建项目
（1）打开STM32CubeMX主界面，点击“ACCESS TO MCU SELECTOR”,创建新项目
（2）在“Commerical Part Number”里面选择自己需要的芯片，点击信息栏中的具体芯片信息选中，再点击“Start Project”
（3）点击System Core→SYS,在Debug下选择“Serial Wire”
（4）点击“Clock Configuration”，勾选PLLCLK
（5）点击“Pinout & Configuration”，再点击RCC，将HSE那里设为Crystal/Ceramic Resonator
（6）点击GPIO，然后点击需要的引脚设置输出寄存器，即设置为GPIO_Output，我选择的引脚有三个，即A4，B9，C15，并把它们的输出等级设置为High
（7）点击Project Manager 配置好自己的路径名和项目名（最好全用英文，不然可能会出现问题），然后将IDE设置为MDK-ARM
（8）点击Code Generate界面，选择生成初始化文件.c/.h，之后再点击GENERATE CODE即可成功创建项目
2.编写程序
（1）在点击GENERATE CODE之后弹出来的界面点击Open Project即可跳转到Keil5进行程序编写
（2）打开main.c文件，滑到主函数那一部分
（3）将主函数里面的内容替换为如下代码：
SystemClock_Config();//系统时钟初始化
MX_GPIO_Init();//gpio初始化
while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
HAL_Delay(1000);//延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
HAL_Delay(1000);//延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
HAL_Delay(1000);//延时1s
}
（4）编译程序并创建hex文件
3.连接电路
（1）根据设计的程序连接电路
| USB转TTL | STM32F103C8T6 |
|---|---|
| GND | GND |
| 3v3 | 3v3 |
| TXD | A10 |
| RXD | A9 |
STM32F103C8T6的引脚3.3要接面包板上灯的正极所在的地方
（2）总电路
| 灯（负极） | 引脚 |
|---|---|
| 红灯 | B9 |
| 绿灯 | C15 |
| 黄灯 | A4 |
4.烧录运行
注：串口烧录要断电之后置BOOT0为0，BOOT1为1
（1）打开mcuisp，选择串口为COM5，并选择生成的LED.hex文件
（2）点击读器件信息，若显示一切正常则进行下一步
（3）点击开始编程，若显示一切正常则说明烧录成功
5.运行结果
流水灯点亮（HAL库）
可以看到LED呈周期闪烁，说明流水灯点亮成功。
6.观察输出波形
（1）先点击魔术棒，再点击Target，设置正确的晶振大小，我设置的是8MHz的外部晶振。
（注：这个选项在软件仿真中起到很重要的作用，如果选择错误，那么波形一定是错误的，因为时间不准确。）
（2）点击Debug，按如下步骤进行设置：
（3）点击Start/Stop Debug Session进行调试
（4）选择逻辑分析仪
（5）点击Setup Logic Analyzer，然后添加自己需要观察引脚并将Display Type设置为Bit，再根据自己需要可为每个引脚的波形设置颜色用以区分，设置完成后点击Close
（6）点击In/Out将Grid的大小调为1s，勾选Signal info和Cursor能设置显示起始线并能看到相关信息
（7）点击Run即可开始运行
（8）运行一段时间后点击Stop停止运行并观察LED闪烁周期
由波形图可知，引脚为低电平的灯亮，高电平的灯不亮，高低电平转换周期（LED闪烁周期）为0.982511s，约为1s。
三、用寄存器方式实现点亮流水灯
1.创建项目
（1）打开Keil5，点击Project，选择第一项新建工程，并设置好工程名和路径，不要有中文
（2）设置工程的目标环境，即选择芯片STM32F103C8，然后点击OK
（3）点击OK之后弹出来的页面不用选择什么，直接叉掉
（4）点击“Add New Item to Group ‘Source Group1’”，添加一个.c文件，并设置好名称，我这里设置的是main，然后选择路径，设置完成后点击Add
（5）在电脑中找到starup_stm32f10x_md.s文件，并将其复制到新建的项目下
（6）右击Source Group1，选择“Add Existing Files to Group ‘Source Group1’”，将文件类型选择为All Files，选择刚刚复制添加的启动文件，然后点击Add，最后点击Close
（7）点击魔术棒→Output→勾选Create HEX File→OK
2.编写程序
（1）在main.c中写入如下代码：
#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile unsigned int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t--)
for (i=0;i<800;i++);
}
void A_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x0<<4; //PA4低电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x1<<15; //PC15高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x0<<9; //PB9低电平
GPIOC_ODR=0x1<<15; //PC15高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x0<<15; //PC15低电平
}
int main(){
int j=100;
// 开启时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
// 设置 GPIO 为推挽输出
GPIOB_CRH&= 0xffffff0f; //设置位 清零
GPIOB_CRH|=0x00000020; //PB9推挽输出
GPIOC_CRH &= 0x0fffffff; //设置位 清零
GPIOC_CRH|=0x30000000; //PC15推挽输出
GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零
GPIOA_CRL|=0x00010000; //PA4推挽输出
// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
GPIOB_ODR |= (1<<9);
GPIOC_ODR |= (1<<15);
GPIOA_ODR |= (1<<4);
while(j){
B_LED_LIGHT();
Delay_ms(1000000);
C_LED_LIGHT();
Delay_ms(1000000);
A_LED_LIGHT();
Delay_ms(1000000);
}
}
void SystemInit(){
}
（2）编译程序并创建hex文件
3.连接电路
电路连接与使用HAL库点亮流水灯完全一样
4.烧录运行
串口烧录跟使用HAL库一样要断电之后置BOOT0为0，BOOT1为1
（1）打开mcuisp，选择串口为COM5，并选择生成的led.hex文件
（2）点击读器件信息，若显示一切正常则进行下一步
（3）点击开始编程，若显示一切正常则说明烧录成功
5.运行结果
流水灯（寄存器）
可以看到LED呈周期闪烁，说明流水灯点亮成功。
6.观察输出波形
（1）相关设置与使用HAL方式完全一样
（2）点击Run开始运行，运行一段时间后点击Stop停止运行并观察LED闪烁周期
由波形图可知，引脚为低电平的灯亮，高电平的灯不亮，高低电平转换周期（LED闪烁周期）为1.122451s，约为1s。
四、总结
安装软件及实验过程中需要设置的参数比较多，需要足够的耐心和细心，在用两种不同方式点亮流水灯的过程中可以发现STM32CubeMX中使用HAL库点亮流水灯的方式比使用寄存器点亮流水灯的方式要简单一些。