软件STM32cubeIDE下使用STM32F4xx配置uart1和uart5数据互相透传-基础样例
概述
最近，使用串口透传，这项方式，想想挺简单，但是实际做起来，还是有些细节的，想的是时候都挺简单，但是真正动手坐还是要一步一步打好基础。
环境
软件环境：STM32cubeIDE 1.7.0
硬件环境：正点原子探索者开发板-STM32F407ZGT6
HAL库版本：stm32cube_fw_f4_v1262
下载器：j-link
串口转换器：2个TTL转USB转换器
透传基本了解
简单说，从一个串口收到什么数据，就搬运到另一串口上去。那可能有人就问了，为什么不知道将两个端直接连接，非要倒换一道呢，这个和实践应用有关系，实际上硬件固定后，一般不会动了，很多这种硬件后，不能手动改动，所以让软件来做。
实验步骤
>>>（1）初步建立工程
1）了解硬件连接
我们要使用串口，是需要先知道硬件连接，串口可以映射不同引脚上去，本次实验如下。
---PB6--usart1_TX
---PB7--usart1_RX
----------------------
---PC12--uart5_TX
---PD2---uart5_RX
2）基本配置
RCC配置
SYS配置
3）串口uart1和uart5的DMA配置
（1）uart5中断配置
（2）uart5的DMA设置
（3）uart5的波特率设置
（4）uart1设置引脚，先固定，然后再选择。
（5）usart1中断配置
（6）usart1的DMA配置
（7）usart1的波特率配置
4）时钟配置
5）加入uart1和uart5的DMA输出代码
保存后，直接编译，生成代码。我们在主函数while里加入两个串口DMA输出。
代码片段
while (1)
{
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart5,(uint8_t*)"123",3);
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t*)"456",3);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_Delay(1000);
}
6）硬件连接，进行测试
基本上，到上一步软件部分就完事了，我们连上串口转换器，测试打印输出。
一般没什么问题，就如下图所示。
>>>（2）加入回调函数
1）接收初始化
由此我们完成初步测试，那么可以下一步，加入回调，处理接收部分，之前文章有写，这里就不多啰嗦了。
（1）定义接收数组
（2）加入初始化函数
2）回调函数
void USAR_UART_IDLECallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if( huart->Instance == UART5)
{
//hal库下，确定接收字符长度
g_nNum_uart5= UART5_Buf_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_uart5_rx);
//HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t*)UART5_ReceBuf,g_nNum_uart5);
memcpy(&UART5_SendBuf_data,&UART5_ReceBuf,g_nNum_uart5);
//HAL_Delay(1);
HAL_UART_DMAStop(&huart5); //停止本次DMA传输 需要使用DMA发送则需要关掉 如果使用的阻塞方式HAL_UART_Transmit发送请使用本行
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)UART5_ReceBuf,g_nNum_uart5,1);//阻塞方式发送 使用时需要关闭DMA模式 >>>不建议在中断回调里直接发
memset(UART5_ReceBuf,0,UART5_Buf_LEN); //清零接收缓冲区
HAL_UART_Receive_DMA(&huart5, (uint8_t*)UART5_ReceBuf, UART5_Buf_LEN);
}else if( huart->Instance == USART1)
{
//hal库下，确定接收字符长度
g_nNum_uart1= UART1_Buf_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);;
//HAL_UART_Transmit_DMA(&huart5,(uint8_t*)UART1_ReceBuf,g_nNum_uart1);
memcpy(&UART1_SendBuf_data,&UART1_ReceBuf,g_nNum_uart1);
//HAL_Delay(1);
HAL_UART_DMAStop(&huart1); //停止本次DMA传输 需要使用DMA发送则需要关掉 如果使用的阻塞方式HAL_UART_Transmit发送请使用本行
HAL_UART_Transmit(&huart5,(uint8_t*)UART1_ReceBuf,g_nNum_uart1,10);//阻塞方式发送 使用时需要关闭DMA模式 阻塞发送没有问题，收啥 发啥
memset(UART1_ReceBuf,0,UART1_Buf_LEN); //清零接收缓冲区
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t*)UART1_ReceBuf, UART1_Buf_LEN);
}
}
void USER_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if( huart->Instance == UART5)
{
if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart5, UART_FLAG_IDLE)) //判断是否是空闲中断
{
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart5); //清标志位
USAR_UART_IDLECallback(huart); //调用中断处理函数
}
}
else
if(huart->Instance == USART1)
{
if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE)) //判断是否是空闲中断
{
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); //清标志位
USAR_UART_IDLECallback(huart); //调用中断处理函数
}
}
}
3）回调函数加入中断函数中。
在stm32f4xx_it.c文件中加入中断函数中，这点别忘了。
(1)uart5的
(2)usart1的
4）实际测试
使用两个串口直接这个时候是比较方便的，只有一个的话可以将另一头TX和RX短接。
如下是单向传输测试。
代码连接
代码连接：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/86753184
细节说明
1）实际应用与测试
如果，你自己使用的话，一个是要分场景，另一个，最好实际测试使用下。
原本回到函数里，最好不要坐多余的事情，另外再次调试时，尝试在回调函数里，直接将数据使用DMA发走，发现还是不行。
但是非DMA可以使用。
但是感觉在回掉函数里，使用阻塞方式发数据，不太好，想放在while里，结果数据有问题，暂时先这样吧。
2）实际对传测试
使用两个转换器的好处就是可以对传，这个自己用的时候，还是需要实测下。
3）了解真实数据
实际测试时，我想尽量压缩时间，这样传递的速度可以更快么，但是自己设置波特率时9600的，我们也需要知道这个物理边界，我使用的测试的数据，有个包37个字节，另一个包数据更长些。
使用逻辑分析仪很清楚看到这些。
（1）一个包
（2）一个更长点的包。
所以我在设置测试时，使用50ms一个周期循环发。
总结
记录，总结。