[嵌入式]STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)实现流水灯

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实验准备

使用寄存器方式

搭建程序

搭建电路

亮灯

STM32CubeMX生成代码

下载

调试

亮灯?

本次实验，我们来做一个流水灯实验。听说这是个很有趣的东西。

实验准备

? ? ? ? 准备阶段，我们要准备STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只红绿蓝LED灯，然后要准备一些驱动，这里我直接偷懒，用好朋友的U盘转来的，这样下载就不用那么久了。这里是需要mcuisp和startup。

使用寄存器方式

搭建程序

? ? ? ?首先进入上期提到的keil软件，选择头上的project，新建一个μVersion project，这里我给他取名叫LED，然后如下图选择即可。再下一个界面就不能像上期一样勾选了，我们要先选中CMSIS里面的core，勾选后方5.4.0，接着选中device里面的startup，检查后方1.0.0的不勾选。然后就可以ok了。

?

?????????看到这里的这个键，点开，设置output，选择create hex file，

? ? ? ? ?选择左侧source group，右击创建led.c

? ? ? ? ?在项目中写下如下代码，这里选择的三个点是PA4，PB9，PC15。

#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
	


void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile  unsigned  int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}

void A_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x0<<4;		//PA4低电平
	GPIOB_ODR=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ODR=0x1<<15;		//PC15高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<4;		//PA4高电平
	GPIOB_ODR=0x0<<9;		//PB9低电平
	GPIOC_ODR=0x1<<15;		//PC15高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<4;		//PA4高电平
	GPIOB_ODR=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ODR=0x0<<15;		//PC15低电平	
}

int main(){
	int j=100;
	// 开启时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
	
	
	// 设置 GPIO 为推挽输出
	GPIOB_CRH&= 0xffffff0f;	//设置位 清零		
	GPIOB_CRH|=0x00000020;  //PB9推挽输出

	GPIOC_CRH &= 0x0fffffff; //设置位 清零		
	GPIOC_CRH|=0x30000000;  //PC15推挽输出


	GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零		
	GPIOA_CRL|=0x00010000; //PA4推挽输出

	// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
	GPIOB_ODR |= (1<<9); 
	GPIOC_ODR |= (1<<15); 
	GPIOA_ODR |= (1<<4);  
	
	while(j){
		
		B_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);

		C_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);

		A_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);
	}
	
}


void SystemInit(){
	
}

? ? ? ? ?这里注意，我们需要一个驱动，这个驱动要和我们的led.c在同一个目录下。（如果放在了其他地方可以把他复制过去）接着选择左侧source group1右击文件夹，选择Add Existing Files to Group Source Group 1，文件类型改为All FIles，选择刚刚添加的启动文件，add之后close。

????????现在就可以回来编译了。

搭建电路

? ? ? ? 拿出我们准备的那些工具开始连接电路板。

? ? ? ? 首先把灯装上去。以面对自己的那边为准插入三个灯灯，注意长头在最外侧，短头在第三排。然后接一根白线，如图所示。

? ? ? ? ?接下来把芯片黄头朝左，右边3.3的位置和白线的位置平行，针在以蓝色线为基准第三排整体插入，然后把黄色部分上方的那个摘下来放右边。这里注意：一要小心，二要把下面针部分完全插进去，不然容易出问题。

? ? ? ? ?因为我们这里是红色B9，绿色C15，黄色A4，所以使用电线将这些一一连接起来，这里注意在中间同一边的，只要是同一竖排一般都是等价的，可以不用太刻意位置。

? ? ? ? ?接下来准备我们的接口，我这里使用的是USB的头，把自带的电线接成这样进行准备。

?

? ? ? ? ?接着从上往下数，1.4接在芯片右侧的1.4头，2.3分别用电线接在芯片的A9.A10的位置，电路板就接好了。

?

亮灯

? ? ? ? ?这里直接打开mcuisp，选择dtr低电平rts高电平，程序文件选择之前编译成功的hex文件，先读器件信息，成功之后开始编程。待到下方绿色进度条加载满了之后，把电路板从电脑上取下来，把之前黄色的那个东西还原，再把电路接回电脑，他就成功了（理论上）。?

STM32CubeMX生成代码

下载

????????首先前往stm官网下载一个stm32cubemx，下载解压完成之后开始安装，安装途中有需要选项的部分这里指引一下，没有出现指引的地方就直接next就可以了。

STM32CubeMX - STM32Cube initialization code generator - STMicroelectronics

? ? ? ? ?安装完成之后打开。在help帮助里面manage那个，下载HAL库。

?

调试

? ? ? ? ?下载完成之后，回到主界面，新建项目。选择stm32f103c8，进入以下界面。?

?

?????????点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire。

? ? ? ? 选择上方clock configuration，找到pllclk勾选

? ? ? ? 然后回到pinout那里，找到rcc，把第一排的hse改为如图。

? ? ? ? ?找到gpio，把我们要用的三个口（PA4，PB9，PC15）设置为output

?点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM。

选择左侧code generator，勾选第二栏第一项，后面点击generate code，选择open project。

亮灯?

????????接下来就是keil界面，打开左侧第二个文件夹，打开main.c，找到里面的main部分，改为如下内容，然后编译。

int main(void)
{
  SystemClock_Config();//???????
  MX_GPIO_Init();//gpio???
  while (1)
  {		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4??
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9??
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15??
		HAL_Delay(1000);//??1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4??
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9??
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15??
		HAL_Delay(1000);//??1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4??
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9??
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15??
		HAL_Delay(1000);//??1s
	}

  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

?这里再次把那个黄色的玩意置右，连接电脑。

再次打开mcuisp，更改hex文件路径，然后如寄存器方式运行。

?

成了！?