一、实验环境以及器材版本

器材：STM32F103C8T6
USB转TLL接口
3.3v红绿蓝小灯泡
软件：Keil uVision5（通用微处理器软件开发工具）、
STM32CubeMX-6.6.1（stm32专用开发工具）、
FlyMcu（stm32串口烧写器）
以上软件均可在网上搜索下载到。
详细下载安装见上篇博客：link

二、stm32f103芯片的寄存器映射地址

1、什么是寄存器

寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和地址。简单来说，寄存器就是存放东西的东西。寄存器存放的是指令、数据或地址。
存放数据的寄存器是最好理解的，如果你需要读取一个数据，直接到这个寄存器所在的地方来问问他，数据是多少就行了。问寄存器这个动作，叫做访问寄存器。不同的数据会存放在不同的寄存器，例如引脚PA2与PB8的高低电平数据（1或0）肯定放在不同的寄存器里，那么怎么区分不同的寄存器呢？通过地址，不同的寄存器有不同的地址，就像老张行李寄存处在101号店铺，老王行李寄存处在258号店铺。
　　指令、地址寄存器与数据寄存器类似，里边存放的都是0和1，毕竟单片机也只认识机器码，机器码都是0或1，只是特别的规定下，数据寄存器里面存放的0和1表示数据，指令寄存器里存放的表示指令。

2、如何找到某个寄存器的地址？查看数据手册

手册中没有直接给出所有的寄存器的地址，需要读者稍加计算。STM32给不同的寄存器分配了不同的地址，有点像划分了片区。在《STM32中文参考手册_V10》的第28页，有不同寄存器的地址范围。
　　现在，假如我们想读取PB3引脚的电平，该怎么找到相关的寄存器？
第一步，找到GPIOB的基地址
　　也就是找到GPIOB的小区。结论是，所有GPIOB相关的寄存器，都住在0x4001 0C00到0x4001 0FFF范围内。
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第二步，找到端口输入寄存器的地址偏移
　　找到存储数据的那个屋子，PA接口是0x4001 0800+8 = 0x4001 0808
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第三步：找到所需引脚的地址
GPIOA-5的数据位于从右往左数第4个

经过以上三步查找，得出以下结论：
PA5的输入数据位于 0x4001 0808，这个地址上存放数据的右边第6个就是GPIOA-5引脚对应的高低电平。

3、配置时钟

为了省电，默认的时钟都是关闭的。配置STM32的任何资源前，都必须首先使能时钟。
在参考手册里查找时钟信息，时钟控制名字叫做RCC，属于AHB总线。GPIOB属于APB2。
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我们已经知道，GPIO端口B的地址从0x4001 0C00开始。接下来只寻找时钟使能寄存器的地址：
　　复位和时钟控制RCC的地址从0x4002 1000开始；
　　可以在6.3.7小节找到APB2外设时钟使能寄存器（RCC_APB2ENR），偏移地址是0x18,所以APB2的地址就是0x4002 1018。
　　看手册RCC_APB2ENR，位3是IOPBEN，名字是IO端口B时钟使能，就是我们想要的。把RCC_APB2ENR的位3赋值为1，就是开启GPIOB时钟。
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4、配置通用输出

配置引脚GPIOA-5，使用的寄存器是GPIOA_CRL.下面来寻找这个寄存器的地址。
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偏移地址是0x00 ,意思是在基地址上再加上0x00，所以，对于GPIOA来说就是0x4001 0800。如果需要配置PA8-PB15，那么需要的寄存器是GPIOA_CRH，地址是0x4001 0804。现在需要配置的寄存器是GPIOA_CRL。
找到需要操作的寄存器后，把它配置为通用输出。
复位值是0x4444 4444 ，所谓复位值，就是指如果没有操作这个寄存器时，寄存器存放的默认值。
我们需要的是输出高低电平，所以设置为输出模式，通用推挽输出。所以设置GPIOB_CRH的MODE8与CNF8为0b0011,即0x3。此寄存器中其它的位暂时不做修改，使用默认值，也就是GPIOB_CRL设置为：0x4444 4443。

三、C语言实现

1、创建新项目

2、选择STM32F103C8开发板
创建项目后出现以下弹窗，不做选择，直接关闭
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3、点击魔法棒，在output中选择create hex file，意思是运行代码后生成.hex文件
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4、在source group里创建main.c ，写入一下代码，使用的引脚PA5,PB9,PC14


#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
	


void SystemInit(void);
void Delay_ch(volatile  unsigned  int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ch( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}

void A_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x0<<5;		//PA5低电平
	GPIOB_ODR=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ODR=0x1<<14;		//PC14高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<5;		//PA5高电平
	GPIOB_ODR=0x0<<9;		//PB9低电平
	GPIOC_ODR=0x1<<14;		//PC14高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<5;		//PA5高电平
	GPIOB_ODR=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ODR=0x0<<14;		//PC14低电平	
}

int main(){
	int j=100;
	// 开启时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
	
	
	// 设置 GPIO 为推挽输出
	GPIOB_CRH&= 0xffffff0f;	//设置位 清零		
	GPIOB_CRH |=0x00000020;  //PB9推挽输出

	GPIOC_CRH&= 0xf0ffffff; //设置位 清零		
	GPIOC_CRH |=0x02000000;  //PC14推挽输出


	GPIOA_CRL&= 0xff0fffff; //设置位 清零		
	GPIOA_CRL |=0x00300000; //PA5推挽输出

	// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
	GPIOB_ODR |= (1<<9); 
	GPIOC_ODR |= (1<<14); 
	GPIOA_ODR |= (1<<5);  
	
	while(j){
		
		B_LED_LIGHT();
		Delay_ch(1000000);

		C_LED_LIGHT();
		Delay_ch(1000000);

		A_LED_LIGHT();
		Delay_ch(1000000);
	}
	
}


void SystemInit(){
	
}