一、MCU模拟ADC芯片
MCU采用的是S9KEAZ128，通信方式硬件IIC，ADC芯片为ADS1015。
模拟从机通信主要考虑2个方面：
1.硬件IIC中断通过信号判断状态
? ? ? ? 1)起始位检测；
? ? ? ? 2)停止位检测。停止位检测中接收数据，判断寄存器值；
? ? ? ? 3)判断主机是读模式，还是写模式；
? ? ? ? 4)清中断标志位。状态寄存器判断主机发送完一个字节数据后，确认信号是否被接收，也就是第九个时钟周期，当主机读到ACK/NACK，从机释放SDA。
2.数据处理
? ? ? ? 通信的流程：? 1)主机通过0x01寄存器配置通道，例如：通道0xE3,0x83----AIN2；
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2)主机读取配置的0x01寄存器数据，即AIN_H AIN_L，
????????????????????????????????????????例如：0x63,0x83为对应0xE3,0x83；
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3)主机读数据寄存器0x00的数据：MSB , LSB。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 第二条数据：0x63,0x83为MCU模拟从机器件发给主机的
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 第三条数据：MSB , LSB---MCU读取的ADC数据，经过处理发给主机
? ? ? ? 首先，要搞清楚配置寄存器和数据寄存器，即主机配置寄存器要配置哪一个通道，主机要读哪一个寄存器是数据寄存器0x00，还是配置寄存器0x01。
? ? ? ? 通过逻辑分析仪抓取某一通道数据可以看出，主机配置0x01寄存器通道是一个完整的通信过程，这个数据MCU可以通过中断接收到，即0x92 0x01 0xE3 0x83，如下图。通过这一条数据，可以判断主机要配置的通道，接下来要读取的就是这个通道的数据。
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? ? ? ? ?紧接着是读取刚才配置的通道数据，即0x92 0x01 0x93 AIN_H AIN_L，这个可以在中断中的读写模式中获取0x92 0x01 0x93，结合上面收到的配置通道数据，然后把 AIN_H AIN_L数据发给主机。通信过程如下图?
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????????最后，主机读数据，即0x92 0x00 0x93 MSB LSB，在中断中的读写模式中获取0x92 0x00 0x93，结合上面收到的配置通道数据，把对用通道的数据发给主机。见下图
? ? ? ? MCU读取的ADC数据如何转换成从机的ADC数据？如下
? ? ? ? 例如：ADS1015 12位 单端输入(0~2017)，MCU 12位
? ? ? ? 依据电路采集电压值相同，和精度无关，即11位，12位，16位精度采集同一点，输出电压值应该一致，公式如下:
? ? ? ? (MCUadc/4096)*3.3 = (ADS1015/2048)*4.096
? ? ? ? 得出ADS1015采集的ADC值。
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