HAL库 中的 中断函数 一般默认为
HAL_xxx_xxxxxxxxCallback()
比如：
定时器的溢出中断函数：
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
定时器的触发中断函数：
void HAL_TIM_TriggerCallback (TIM_HandleTypeDef *htim)
定时器的 输入捕获函数：
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
这些函数的功能 就是 程序在运行时 进入对应中断后的函数，这也是常规的框架结构
但是 如果有一种情况 ，需要程序在运行时 对于同一个中断可以执行不同的 中断函数
改怎么做呢？
大多数人的思路就是在 上面的中断函数中做 逻辑分支，当然是没问题的，但是这样会导致中断函数变得庞大，容易给任务切换时带来更多的堆栈开销，而且不利于程序的模块化，一旦运行，中断函数的功能难以修改。
还有一种办法，HAL库 中给用户提供了另一种方式
看下面的宏定义：
当这些宏定义 被设为1 后
每个外设的中断函数 将通过 xxx_RegisterCallback () 注册函数的方式来 关联，
比如定时器的中断函数要 调用
HAL_StatusTypeDef H
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