1.1. FreeRTOS目录结构
以Keil工具下的STM32F103芯片为例子，它的FreeRTOS的目录如下：
主要涉及两个目录：
- Demo
- Demo目录下是工程文件，以芯片和编译器组合成一个名字
- 比如：CORTEX_STM32F103Keil
- Source
- 根目录下是核心文件，这些文件是通用的
- portable目录下是移植时需要实现的文件
- 目录名:[complier] /[architecture]
- 比如：RVDS/ARM_CM3，这表示cortexM3架构在RVDS工具上的移植文件
1.2. 核心文件
FreeRTOS的最核心的文件只有两个：
- FreeRTOS/Source/task.c
- FreeRTOS/Source/list.c
其他文件的作用如下：
| FreeRTOS/Source/下的文件 | 作用 |
| task.c list.c queue.c timer.c event_group.c croutine.c | 必需，任务操作 必需，列表 基本必需，提供队列操作、信号量（semaphore）操作 可选，software timer 可选，提供event_group功能 可选，过时了 |
1.3. 移植时涉及的文件
移植FreeRTOS时涉及的文件放在
FreeRTOS/Source/portable/[compiler]/[architecture]目录下：
比如：RVDS/ARM_CM3，这表示cortexM3架构在RVDS或Keil工具上的移植文件。
里面有两个文件
port.c
portmacro.h
1.4.. 头文件相关
1.4.1 头文件相关
FreeRTOS需要3个头文件目录：
FreeRTOS本身的头文件：FreeRTOS/Source/include
移植时用到的头文件：FreeRTOS/Source/include/[compiler]/[architecture]
含有配置文件FreeRTOSConfig.h的目录
1.4.2 头文件
列表如下：
| 头文件 | 作用 |
| FreeRTOSConfig.h FreeRTOS.h | FreeRTOS的配置文件，比如 选择调度算法，configUSE_PREEMPTION每个demo都必定含有FreeRTOSConfig.h，建议去修改demo中的FreeRTOSConfig.h,而不是从头去写一个 使用FreeRTOS API函数时，必须包含此文件。在FreeRTOS.h之后，再去包含其他头文件，比如：task.h、queue.h、semphr.h、event_group.h |
1.5 内存管理
文件在FreeRTOS/Source/portable/MemMang下，它也是放在portable目录下，表示你自己可以提供自己的函数。
源码中默认提供了5个文件，对应内存管理的5种方法
| 文件 | 优点 | 缺点 |
| heap_1.c | 分配简单，时间确定 | 只分配，不回收 |
| heap_2.c | 动态分配，最佳匹配 | 碎片，时间不定 |
| heap_3.c | 调用标准库函数 | 速度慢、时间不定 |
| heap_4.c | 相邻空闲内存可合并 | 可解决碎片问题，时间不定 |
| heap_5.c | 在heap_4.c基础上支持分隔的内存块 | 可解决碎片问题，时间不定 |
1.6 数据类型和编程规范
1.6.1 数据类型
每个移植的版本都含有自己的portmacro.h头文件，里面定义了2个数据类型：
- TickType_t:
?
?
- FreeRTOS配置了一个周期性的时钟中断：Tick Interrupt
- 每发生一次中断，中断次数累加，这被称为tick count
- tick count这个变量的类型就是TickType_t
- TickType_t可以是16位的，也可以是32位的
- FreeRTOSConfig.h中定义configUSE_16_BIT_TICKS时，TickType_t就是uint16_t
- 否则TickType_t就是uint32_t
- 对于32位架构，建议把TickType_t配置为uint32_t
- BaseType_t
- 这是该架构中最高效的数据类型
- 32位架构中，它就是uint32_t
- 16位架构中，它就是uint16_t
- 8位架构中，它就是uint8_t
- BaseType_t通常用作简单的返回值类型，还有逻辑值：比如pdTRUE/pdFALSE
1.6.2 变量名
变量名有前缀
| 变量名前缀 | 含义 |
| c s l x u p uc pc | char int16_t, short int32_t, long BaseType_t,其他非标准的类型：结构体、task_handle、queue_handle等 unsigned 指针 uint8_t、unsigned char char指针 |
1.6.3 函数名
函数名的前缀有两部分，返回值类型和在哪个文件定义
?通用的宏如下；
?注：逻辑分析仪只能观察全局变量