|
图片及文章内容摘自江科大自化协B站视频
前言
这一部分的学习完全不知道原理是很难写好代码的，这篇博客主要通过代码实现的方式叙述，在不需要理解原理的部分直接套用模板代码，按照模板书写容易出错的地方我会加以说明，目的是能在最少时间理解原理的条件下快速的使用STM32。
AD单通道工作源码如下：?
AD单通道
一、DMA是什么
Direct Memory Access（存储器直接访问）。这是指一种高速的数据传输操作，允许在外部设备和存储器之间直接读写数据，既不通过CPU，也不需要CPU干预。
二、配置步骤
第一步：RCC开启DMA时钟
第二步：初始化各个参数，包括各站点起始地址，数据宽度，地址是否自增，方向，传输计数器，是否需要自动重装，选择触发源，通道优先级等
第三步：进行开关控制
初始化结束之后，DMA转运还有三个条件，传输计数器大于0，触发源有触发信号，DMA使能。当触发源是软件触发之后将一直会有触发信号。在DMA可以运行之后，每转运一次，传输计数器就自减一次，传输计数器转运为0时自减完成，转运停止
三、代码实现
1.DMA转运模板
MyDMA_Init? ?DMA通道初始化
MyDMA_Transfer? 该通道的DMA转运一次
#include "stm32f10x.h" // Device header
uint16_t MyDMA_Size;
void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size)//初始化函数，参数分别是，源地址，目的地地址，传输次数
{
MyDMA_Size = Size;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;//外设起始地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据宽度
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;//外设是否自增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;//外设起始地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//外设数据宽度
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//外设是否自增
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//传输方向
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;//缓存区大小，即传输计数器
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//传输模式，即是否使用自动重装
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;//软件触发还是硬件触发
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//优先级
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
}
void MyDMA_Transfer(void)//调用一次，转运一次
{
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);//指定传输计数器的值
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
}
2.AD多通道与DMA
?AD_Init? 运行后即可持续得到AD各通道的结果
#include "stm32f10x.h" // Device header
uint16_t AD_Value[4];
void AD_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
ADC_StartCalibration(ADC1);
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}
|