基于STM32来复习以下常用的C语言知识。
位操作
计算机的位是Bit，即数字在计算机中的二进制表示（0和1）。十六进制用于缩写二进制，将二进制从后向前每4位数转换为1位十六进制。
C语言支持6种位操作：
1.对某些位进行设值（& |）
改变 GPIOA 的状态，对寄存器的值进行&清零操作：
GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F; //将第 4-7 位清 0
再与需要设置的值进行|或运算：
GPIOA->CRL|=0X00000040; //设置相应位的值，不改变其他位的值
2.移位操作提高代码可读性
某些时候，直接赋值操作可读性不强，就是看代码的人不知道你要干什么，而移位操作就能很清晰地表达想法：
如将 BSRR 寄存器的第 pinpos 位设置为 1：
GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
再如将第6个端口设置高位：
GPIOA->ODR|=1<<5; //PA.5 输出高,不改变其他位
5 告诉我们是第 5 位也就是第 6 个端口，1 告诉我们是设置为 1 了。
3.取反操作
SR 寄存器的每一位都代表一个状态，某个时刻我们希望去设置某一位的值为 0，同时其他位都保留为 1，简单的作法是直接给寄存器设置一个值：
TIMx->SR=0xFFF7； //第3位设置为0
但这样可读性差，在库函数中可以这样表示：
TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG; //TIM_FLAG是宏定义的值
这样可以直接对第3位取0。
宏定义
define 是 C 语言中的预处理命令，它用于宏定义，可以提高源代码的可读性，为编程提供方便。格式如下：
#define 标识符 字符串
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 //定义72MHz
ifdef条件编译
当满足条件时对一组语句进行编译，否则对另一段语句进行编译：
#ifdef 标识符
程序段 1
#else
程序段 2
#endif
extern变量声明
C 语言中 extern 可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。这里面要注意，对于 extern 申明变量可以多次，但定义只有一次。如：
//定义
u8 id;//定义只允许一次
main()
{
id=1;
printf("d%",id);//id=1
test();
printf("d%",id);//id=2
}
//申明
extern u8 id;//申明变量 id 是在外部定义的，申明可以在很多个文件中进行
void test(void){
id=2;
}
typedef类型别名
typedef 用于为现有类型创建一个新的名字，或称为类型别名，用来简化变量的定义。typedef 在 MDK 用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型。
//定义结构体变量
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
…
} GPIO_TypeDef;
GPIO_TypeDef _GPIOA,_GPIOB;
结构体
结构体简单来说就是将不同类型的变量组合在一起。定义如下：
Struct 结构体名{
成员列表;
}变量名列表；
例如，申明结构体并定义变量：
Struct U_TYPE {
Int BaudRate
Int WordLength;
}usart1,usart2;
以上。