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[嵌入式]STM32 HAL库开发转固件库开发杂谈 |
前言本文使用代码工程 STM32HAL库开发转固件库开发杂谈-嵌入式文档类资源-CSDN文库 STM32 最早提供固件库开发,在当时也是一个很大的创新。导致大量攻城狮熟悉了固件库开发,后面STM32又慢慢推出HAL开发模式,这种开发模式是开发过程更高效便捷,但是最大的缺点就是效率。其实熟悉STM32的开发人员,可以将HAL库转为固件库开发方式,这里以串口为例提供一点自己的看法。 历经STM32从寄存器到固件库到hal库开发过程,这个过程还是有很多感触的。现在ST也是主推hal库开发,hal库开发以串口为例,ST实现了很多串口的处理过程,使开发更便捷,但是效率太低了,占用了比较多的ROM和ram资源,这针对成本敏感的应用场景是不能接受的。 但是攻城狮就要放弃hal库开发吗,个人看法不是的。Hal库开发是主流吧,随着芯片工艺越来越高,芯片集成度越来越高,嵌入的IP也是越来越复杂。随着芯片的主频越高,算力越强hal库开发的优点就越突出。 其实还有一种方式,就是优化hal库,你不是嫌弃ST的处理过程复杂吗,你可以同样使用hal库,修改成自己的处理方式。 案例1案例1:串口中断方式接收数据 这里可以选择打开串口接收中断,在串口接收中断中,将数据收集到缓存中。配置CUBE如下图 打开串口中断 ? __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE); 针对串口中断的处理如下图所示, 其中1,清除串口接收中断,处理接收的串口数据 其中2,清除溢出中断 其中3,屏蔽掉hal库函数的串口处理过程 这样几步处理下来,基本回到了固件库的编程模式,这是习惯了固件库开发的攻城狮喜欢的方式。? 后面希望可以做出更多,这样更改的案例。 ?本文使用代码工程 |
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