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本节主要记录ardupilot的电机默认占空比设置，欢迎批评指正！！！
1.占空比概念
脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制， PWM 原理如图 所示：
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[嵌入式]ardupilot pwm输出占空比 |
目录文章目录摘要本节主要记录ardupilot的电机默认占空比设置，欢迎批评指正！！！ 1.占空比概念脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制， PWM 原理如图 所示： |
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