前言
越来越深入Arduio开发，越会发现一切来的太过简单，相对于以前学习51、学习stm32、学习MSP等，Arduino的开发越显得像玩具一样，虽然其在一定程度上能够增强C++的使用，但是不得不承认在使用过程中更多使用的还是C语言的开发方式（不封装自定义类），因为，决定放弃Arduino的开发方式，通过乐鑫官方更推荐的IDF方式进行学习，同时基于IDF开发，将更直接的面向freeRTOS，正好可以满足对于RTOS的学习需求。
IDF环境搭建
通过冲浪及ESP文档的了解，ESP32的IDF开发主要为两种，一是使用官方的IDE，但是似乎并不是多么的友好了；第二种则是使用无敌的Vscode，因此果断选择后者，同时Vscode的IDF插件具备了IDF及IDF tool的安装功能，也免去的很多麻烦，但是在线安装依旧十分考验网络的质量。
Vscode安装
直接官网下载即可，当然会很慢，所以也可以在网上寻找安装包进行下载，这个看个人了。
安装完成Vscode以后，进行IDF插件下载
安装完成后打开IDF，显示如下画面
选择简易安装
之后就是漫长的等待了，如果中途中断，重新下载时可能会报错如下：
f:\VScode\Project\IDF\esp\esp-idf already exists. Delete it or use another location. (ERROR_EXISTING
大致意思是已经存在esp-idf，要么卸载，要么选择其他路径，此时只需要返回上一步，选择从系统导入idf并配置路径即可
工程创建
对于ESP32的IDF项目创建最简单的方式就是使用模板进行创建，一来使用模板会自动配置好所有的所需头文件，二来通过读示例模板也是学习IDF的freeRTOS编程的一种好方法。
1、安装完成IDF后打开欢迎界面
选择show examples查看示例模板
个人习惯选择helloworld模板进行创建。
基本使用
从左到右，依次为：
A：端口选择
B：芯片型号选择
C：打开工程
D：设置
E：删除build文件
F：编译工程
G：选择通信方式
H：烧录
I：串口终端
J：编译、烧录、打开串口终端（融合前面三个）
结语
IDF的安装折腾了一点时间，主要是花费在在线安装的下载中（网络不给力），后续有机会再尝试一下离线包的安装形式。后面开始freeRTOS的学习，顺带熟悉一下IDF的ESP32编程方式。
学习参考：
B站大佬
freeRTOS官方文档
ESP-IDF官方文档