程序下载运行掉进死循环?

Simulink 自动代码生成电机控制：Keil工程转到CubeIDE_卡洛斯伊的博客-CSDN博客

话接上回，把Keil的工作转到子CubeIDE且编译成功了，但是程序调试时出现了问题，程序还没有运行，debug直接进入了Infinite_Loop 显示程序停在了WWDG_IRQHandler(). 但是看门狗是没有使能的。而且工作在Keil环境里编译下载运行调试都没有问题。切换到CubeIDE后变化的也就启动的汇编文件。刚刚开始以为是FPU没开，但是切换过来401的芯片默认是开FPU的。各种尝试无果，程序依然Main函数都进不去就死掉了。

解决方法

后来灵光一现，突然发现开发板上的主芯片是STM32F401RCT6,而CubeMX 所使用的芯片型号是STM32F401RET6. 为了确定是不是因为这个有两个方法。

1. 用RET6的芯片试试，但是手上目前没有

2. 把RET6的启动文件，Link文件都改成RCT6

（1）替换启动文件和Link文件

? 新建一个STM32F401RCT6的Project, 直接把生成的启动文件和Link文件替换，如下图替换好的启动文件和未替换的Link文件。

（2）修改其他配置选择及文件

修改MCU型号，如下图灰的不可选

用记事本或者其他工具打开.cproject文件，找到RET，替换成RCT

?改完后重启CubeIDE，如下图所示：?

修改makefile?

?如下图所示

?改完后编译下载调试，一切正常?

Keil和CubeIDE代码效率对比

Keil设置优化选项

分别使用不同版本的编译器编译代码。?

配置不同的优化等级。

CubeIDE设置优化选项

简单测试了下，Keil和CubeIDE对代码的优化还是不同的，这边由于测试工具的受限，只能通过IO翻转的方式来查看中断里程序执行的不同时间来进行对比。结果：所有优化选项电机都能正常运行。在电机能正常运行的情况下，CubeIDE的优化效果比Keil使用版本5的优化效率好但是没有版本6的效率高；O2以上的优化等级差不多，最好的优化效果是Keil使用版本6的编译器。以下仅供参考。