[嵌入式]点灯实验（字符设备驱动的注册+GPIO子系统）

gpio子系统的系统框架?

?gpio子系统的编程API

struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)

功能：通过节点路径获取设备节点

path:节点路径

返回值：成功返回指向设备节点信息结构体空间的指针，失败返回NULL

?

int of_get_named_gpio(struct device_node *np, const char *propname, int index)

功能：根据gpio设备节点获取gpio编号

np:设备树节点指针

propname：键名

index:索引号

返回值:成功返回gpio编号，失败返回错误码

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

功能：申请要使用的gpio编号

gpio:gpio编号

label:不用，填NULL

返回值：成功返回0，失败返回错误码

?

int gpio_direction_input(unsigned gpio)

功能：设备引脚为输入模式

参数：GPIO编号

返回值：成功返回0，失败返回错误码

?

?int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)

功能：设备引脚为输出模式

gpio:GPIO编号

value:1:高电平 0（低电平）

void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)

功能:设备引脚输出的电平值

gpio:GPIO编号

value:1:高电平 0（低电平）

int gpio_get_value(unsigned gpio)

功能：获取gpio电平值

参数：gpio编号

void gpio_free(unsigned gpio)

功能：释放gpio编号

控制器的设备树

stm32mp157a-fsmp1a.dts->#include<stm32mp157.dtsti>->#include<stm32mp153.dtsti>
->#include<stm32mp151.dtsi>->找到了gpioe控制器的设备树

在设备树中同名的节点会被合并，如果同名且属性键名也相同，后面的覆盖前面的值

节点也可以起别名

使用定时器完成led闪烁

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/gpio.h>
#include<linux/timer.h>
#include<linux/of_gpio.h>
/*myleds{
     led1=<&gpioe 10 0>; //&gpioe表示引用的是gpioe控制器 //10表示gpioe10
     //0表示默认状态
     led2=<&gpiof 10 0>; 
     led3=<&gpioe 8 0>; 
 };    */

//定义一个指向设备节点的指针
struct device_node *node;
struct property *pr;//属性结构体指针
struct gpio_desc *desc;
//给定时器分配对象
struct timer_list mytimer;
//定时器处理函数：
void timer_handler(struct timer_list *timer)
{
    //电位反转
     gpiod_set_value(desc,!gpiod_get_value(desc));   
     //再次启用定时器
     mod_timer(&mytimer,jiffies+HZ);
}
static int __init mycdev_init(void)
{
    //根据设备节点路径获取设备节点信息
    node=of_find_node_by_path("/myleds");
    if(node==NULL)
    {
        printk("获取节点信息失败\n");
        return ENODATA;
    }
    printk("获取节点信息成功\n");
   //获取并申请gpio编号
  desc=gpiod_get_from_of_node(node,"led1",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
  if(IS_ERR(desc))
  {
    printk("申请gpio编号失败\n");
    return PTR_ERR(desc);
  }
   //初始化定时器
   mytimer.expires=jiffies+HZ;//定时1s
   timer_setup(&mytimer,timer_handler,0);
   //添加定时器
   add_timer(&mytimer);
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //删除定时器对象
    del_timer(&mytimer);
    //释放GPIO编号
    gpiod_set_value(desc,0);
    gpiod_put(desc);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");