[嵌入式]MAX96712学习记录

简述：主要介绍 nvidia drive agx orin调试 nvsipl camera中 max96712的调试记录，然后关于 max96712的理解，主要包括：

1. GSML 输入Port；

2. 96712 内部 video pipe的理解；

3. 96712内部 video pipe 数据通路的理解和说明，各个通路mapping说明；

4. 96712 内部 MAP_SRC/MAP_DST寄存器理解说明；

5. 96712内部关键寄存器的说明；

6.总结学习心路历程，从迷茫、渐进、踩坑、出坑、清晰的过程

Max96712 框图如下，有 4 路的 GMSL 的输入端口 PORTA、B、C、D，也就是可以接四路 同轴(Coax)或者双绞线(STP)，然后这四路输入后，每一路又会有4个pipe line，如PortA，会有 pipe x/y/z/u pipe，这4路pipe是跟着 输入端口走的，每一路都有独立的4个pipe， 然后96712内部又会有8路 内部的 pipe，pipe 0/1/2/3/4/5/6/7，参见第三张图，如 PortA的 Pipe X/Y/Z/U，可以自由的路由到 内部的Pipe0/1/2/3/4/5/6/7上的任意一路（GMSL2，GMLS1有限制）然后 内部的8路Pipe，又可以通过聚合器aggregrator，将任意的8路pipe，聚合到 CSI接口上，96712有 4路的csi控制器，总共有8 个csi PHY，后面将对每个关键寄存器进行详细分析介绍

    96712的8路内部 pipe，每一路pipe都有 16个 MAP_SR

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