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[嵌入式]stm32f103c6t6下的HAL库搭建三种低功耗模式

前言:最近朋友所托，需要一个可以持续运作至少一天的计数器，我感觉头大，因为之前在制作宿舍门禁的时候利用arduino没能实现低功耗模式，所以先到网上找了很多资料，发现立创开源平台上有一个大佬利用STC15实现了低功耗宿舍门禁，能够待机3~6个月，膜拜。本来打算去学习STC15，模仿这个大佬了，但是因为之前学了很久的stm32，所以就上网查了一下资料，实测32也能实现低功耗，所以开始一边学习一边记录。

大佬的STC15低功耗宿舍门禁

文章大部分参考：【STM32】HAL库-电源控制(低功耗模式)

三种低功耗模式介绍

睡眠模式：只有内核时钟关闭，外设仍在运行；可以通过任意一个中断或唤醒事件唤醒；唤醒后回到睡眠的位置向后执行。（CM3内核停止，外设仍然运行）（数据保存）

停止模式：关闭内核时钟、外设时钟，保留内核1.8V供电，寄存器和RAM中的数据可以保持，IO口状态也可保持；可以通过任意一个外部中断唤醒；唤醒后可回到停止的代码处向后执行，但要重新初始化时钟和外设。（所有时钟都停止）（数据保存）

待机模式：关闭所有时钟，关闭内核1.8V供电，寄存器和RAM数据不能保持（除了电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)、备份寄存器，其他数据都丢失）；可通过唤醒引脚（PA0）上升沿、RTC闹钟中断，或者复位唤醒；从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行进入Standby模式后，只能有Wake-up脚和RTC唤醒，特别是唤醒后，程序将从最开始运行，也就是相当于软件复位。（最省电）（数据丢失）

正常模式下：芯片配置：
在这里插入图片描述

板子的大概状态：
请添加图片描述
电流表实测有33左右mA（拔掉OLED有30mA左右）

睡眠模式（sleep mode）

在这里插入图片描述
使能外部中断：

有个博主说不用的IO口设置为模拟输入态最省电
在这里插入图片描述

main函数和外部中断的主要代码：

int times=0;
while (1)
 {
	HAL_Delay(1000);//延时1000毫秒
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_4);//翻转点亮LED
	if(times > 4)
	{
		HAL_SuspendTick();//停止系统滴答计时器
  	//	HAL_PWR_EnableSleepOnExit();//设置SCR寄存器的SLEEPONEXIT位,在中断处理结束后重新进入SLEEP模式。
		HAL_PWR_EnterSLEEPMode(0, PWR_SLEEPENTRY_WFI);//WFI指令进入睡眠模式
		times = 0;
		HAL_ResumeTick();//恢复系统滴答计时器
	}
	times++;//循环次数加一
}
		
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    //外部中断可以加自己相加的东西，也可以啥也不加，执行完返回睡眠前的位置继续执行
}

通过执行WFI或WFE指令进入睡眠状态。由于系统的滴答定时器也能够解除睡眠状态，所以要记得停止掉。

使能和停止滴答定时器在：注释说明这个函数可以对系统中断进行使能和停止
在这里插入图片描述

HAL_PWR_EnableSleepOnExit();在下图的文件中：注释说当外部中断执行完返回主线程序的时候，如果调用该函数那么将重新进入睡眠模式，否则就接着睡眠前的程序执行。
在这里插入图片描述
睡眠模式下电流表实测有18mA左右（去掉OLED有15.8mA）

停止模式（stop mode）

SRAM和寄存器内容被保留下来
PLL、HSI和HSE RC振荡器的功能被禁止
所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态

系统时钟：停止模式唤醒后，STM32会使用 HSI（f1的HSI为8M，f4为12M）作为系统时钟。所以，有必要在唤醒以后，在程序上重新配置系统时钟，将时钟切换回HSE。
唤醒延迟：基础延迟为 HSI振荡器的启动时间，若调压器工作在低功耗模式，还需要加上调压器从低功耗切换至正常模式下的时间，若 FLASH 工作在掉电模式，还需要加上 FLASH 从掉电模式唤醒的时间。

程序和上面类似，还是中断唤醒，只不过设置停止模式的函数不一样，第一个参数是低功耗管理（PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON）

int times=0;
while (1)
 {
	HAL_Delay(1000);//延时1000毫秒
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_4);//翻转点亮LED
	if(times > 4)
	{
			//停止模式
			HAL_SuspendTick();//停止系统滴答计时器
			HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//电压调节器为低功耗模式，WFI指令进入停止模式
			SystemClock_Config();//重新配置系统时钟
			times = 0;
			HAL_ResumeTick();//恢复系统滴答计时器
	 }
	times++;//循环次数加一
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    //外部中断可以加自己相加的东西，也可以啥也不加，执行完返回睡眠前的位置继续执行
}

停止模式下电流表实测有8.35mA左右（拔掉OLED变成5.9mA左右）

待机模式（standby mode）

待机模式可实现系统的最低功耗。该模式是在Cortex-M3深睡眠模式时关闭电压调节器。整个1.8V供电区域被断电。PLL、HSI和HSE振荡器也被断电。SRAM和寄存器内容丢失。只有备份的寄存器和待机电路维持供电。也就是说，从待机模式唤醒后，由于没有之前代码的运行记录，只能对芯片复位，重新检测 boot条件，从头开始执行程序。

在待机模式下，所有的I/O引脚处于高阻态，除了以下的引脚
复位引脚(始终有效)
当被设置为防侵入或校准输出时的TAMPER引脚
被使能的唤醒引脚(PA0)

在这里插入图片描述

int main(void)
{
	HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);//强制使能WKUP(PA0)引脚
	SET_BIT(PWR->CR, PWR_CR_CWUF_Msk);//写1清除该位 唤醒位
	SET_BIT(PWR->CR, PWR_CR_CSBF_Msk);//写1清除该位 待机位
	int times=0;
		
	while(1)
	{
		HAL_Delay(1000);//延时1000毫秒
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_4);
		if(times > 4)
		{
			//待机模式
	  	SET_BIT(PWR->CR, PWR_CR_CWUF_Msk);//写1清除该位 唤醒位 如果不清楚此位 系统将保持唤醒状态
	  	HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();//进入待机模式			
		}
		times++;//循环次数加一
	}
}