STM32CUBEMX_定时器控制LED闪烁和串口通信

前面的实验中，延时功能都是通过delay函数实现的。这种方式，相当于让CPU一直在做无用功，空耗CPU资源，让他停在这个递减计数中循环，还不能做别的事情。因此可以通过定时器的方式实现时间的精准控制，相当于给CPU上了一个闹钟，CPU平时处理其它任务，当定时时间到了以后，处理定时相关的任务。

软件版本:

STM32CubeMX:6.6.0
KEIl:5.37.0.0
FlyMcu：0.188
硬件:
STM32F103c8t6

1. 通过CubeMX配置项目

1.1 RCC设置

1.2 SYS设置

1.3 配置IO。

配置PA5，并命名为LED。这里我们只使用一个LED，做演示用。

1.4 配置串口

1.5 配置定时器

尽管要同时对串口和LED进行选择，但是只需要一个定时器便可以进行控制。

将时钟源改为内部时钟，选择72分频，向上计算到9999便结束，实际计数时间为72M/72/10000，为定时间定时频率。

分频系数那里虽然写的是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。由于时钟我们一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟。中断时间为1/(72M/72/10000)=0.01s.

1.6 配置中断

1.7 配置时钟

1.8 生成项目

2.Keil代码编写

2.1 printf函数设置

在main.c和usart.c中添加头文件#include "stdio.h"之后，勾选Target中的use MicroLIB，在mian.c文件中，添加如下代码，进行重定义

int fputc(int ch, FILE *f)
 
{
 
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
 
  return ch;
 
}

2.2 对中断函数进行设置

2.2.1 添加中断

在int main()里面的while前面添加

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

开启定时器中断

2.2.2 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()

在main.c里面添加回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;
	static uint32_t time_cnt2 =0;

	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 200)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
		}
		if(++time_cnt2 >=500 )
		{
			time_cnt2 =0;
			printf("hello windows!\r\n");
		}
	}
}