[嵌入式]STM32F407ZGT6|实现中断操作

功能：按下KEY键灯亮，再按KEY键灯灭
本实验步骤：
1、一些初始化
2、使能IO口时钟/LED灯外设时钟/使能SYSCFG时钟（中断必打开）
3、GPIO与中断线的重映射
4、初始化LED及KEY寄存器
5、初始化线上中断EXTI_Init()
6、配置中断分组NVIC
7、编写中断服务函数

基本概念

中断数量、抢占优先级与响应优先级、中断步骤

中断数量：
共有92个中断，10个内核中断，82个可屏蔽中断（常用）；
16级可编程的中断优先级

抢占优先级与响应优先级：
抢占优先级越高，中断程序优先级越高；
若：中断1抢占优先级为2，中断2抢占优先级为1
响应优先级
若：两中断抢占优先级相同时，中断1响应优先级是3，中断2响应优先级为2（先响应中断2再响应中断1）

中断重要步骤：
1、使能IO口时钟
2、使能SYSCFG时钟（中断必打开）
3、GPIO与中断线的重映射
4、初始化线上中断EXTI_Init()
5、配置中断分组NVIC
6、编写中断服务函数：判断中断是否发生；清除某中断线的中断标志位

1、一些初始化

	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; //KEY
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure1;//LED
	EXTI_InitTypeDef  EXIT_InitStructure;//EXTI
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;//NVIC

2、使能IO口时钟/LED灯外设时钟/使能SYSCFG时钟

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//??GPIOC?? 外设时钟使能
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//??GPIOA?? 外设时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//SYSCFG时钟

3、GPIO与中断线的重映射

	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource15);// PA15连接线15

4、初始化LED及KEY寄存器

  //GPIOPC13 LED
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;//LED0o?ED1??|IO?? 引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//???3??? 输出模式寄存器
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//3???ˉGPIO //引脚，GPIO结构体地址
	
 //1 GPIOPA15 KEY
  GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;//LED0o?ED1??|IO?? 引脚
  GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//???3??? 输入模式寄存器
  GPIO_InitStructure1.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure1);//3???ˉGPIO //引脚，GPIO结构体地址

注意：
输出模式寄存器-不需要设置上拉/下拉寄存器
输入模式寄存器-使用按键时需要将上拉/下拉寄存器设置为上拉状态

5、初始化线上中断EXTI_Init()

	EXIT_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15;
	EXIT_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXIT_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
	EXIT_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能
	EXTI_Init(&EXIT_InitStructure);

注意：
KEY引脚 为PA15 中断线为15

6、配置中断分组NVIC

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//定义的初始化中断
    
	//	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);同下
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//响应优先级
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//LED默认为点亮状态，此处将该处电平置高设置为不亮状态

	GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//初始化灯不亮

7、编写中断服务函数

//判断中断是否发生
//清除某中断线的中断标志位

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)!=RESET)
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)==1)//灯不亮
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//灯亮
		}
		else
		{
			GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//灯不亮
		}
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);

#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{
	//实现功能：按下KEY键灯亮，再按KEY键灯灭
	//1、使能IO口时钟/LED灯外设时钟
	//2、使能SYSCFG时钟（中断必打开）
	//3、GPIO与中断线的重映射
	//4、初始化线上中断EXTI_Init()
	//5、配置中断分组NVIC
	//6、编写中断服务函数
	//判断中断是否发生
	//清除某中断线的中断标志位

	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; //KEY
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure1;//LED
	EXTI_InitTypeDef  EXIT_InitStructure;//EXTI
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;//NVIC
	
	//1、使能IO口时钟/LED灯外设时钟


	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//??GPIOC?? 外设时钟使能
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//??GPIOA?? 外设时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//SYSCFG时钟
	
	//GPIOPC13 LED
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;//LED0o?ED1??|IO?? 引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//???3??? 输出模式寄存器
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//3???ˉGPIO //引脚，GPIO结构体地址
	
	//EXTIX_Init()
	
	//1 GPIOPA15 KEY
  GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;//LED0o?ED1??|IO?? 引脚
  GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//???3??? 输入模式寄存器
//	GPIO_InitStructure1.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure1);//3???ˉGPIO //引脚，GPIO结构体地址
	
	
	//2 重映射
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource15);// PA15连接线15
	
	//3 初始化线上中断EXTI_Init()
	EXIT_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15;
	EXIT_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXIT_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
	EXIT_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能
	EXTI_Init(&EXIT_InitStructure);
	
	//4 配置中断分组NVIC
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//定义的初始化中断
	//	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//响应优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//初始化灯不亮
	
	while(1);
}
	//6、编写中断服务函数
	//判断中断是否发生
	//清除某中断线的中断标志位
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)!=RESET)
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)==1)//灯不亮
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//灯亮
		}
		else
		{
			GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//灯不亮
		}
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);
}

碎碎念：

中断服务函数作用：
发生了中断就执行该函数内的操作
出错的原因：
中断服务函数逻辑存在问题，应该判断灯亮或不亮，按键处的状态本身就有中断发生的状态判断不需要重复进行判断。由于该处是逻辑问题，之前查找了很久问题才发现